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Habilitation à Diriger des Recherches Vincent Cocquempot Maître de conférences IUT A de Lille LAGIS UMR 8146 Le 10 novembre 2004.

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1 Habilitation à Diriger des Recherches Vincent Cocquempot Maître de conférences IUT A de Lille LAGIS UMR 8146 Le 10 novembre 2004

2 Contribution à la surveillance des systèmes industriels complexes

3 Précédent 3 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements et suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Plan de la présentation Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives

4 Précédent 4 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements et suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Plan de la présentation Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives

5 Précédent 5 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements et suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Plan de la présentation Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives

6 Précédent 6 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements et suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Plan de la présentation Enseignement Recherche Responsabilités Perspectives

7 Précédent 7 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements, suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique

8 Précédent 8 Suivant 1993 Thèse 1989 DEA Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements, suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Service national : Allocataire de recherche et moniteur dinitiation à lenseignement supérieur à luniversité de Lille : ATER à lEUDIL MutationMutation : Maître de conférences à lIUT A de Lille : Maître de conférences à lIUT de Béthune Surveillance des processus industriels complexes : Génération et optimisation des relations de redondance analytiques le 18 février 1993 Directeurs : M. Staroswiecki J.P. Cassar Rapporteurs : J. Ragot M. Vergé Examinateurs : B. Dubuisson M. Labarrère Mention très honorable avec félicitations

9 Précédent 9 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements, suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Formations 1 ère et 2 ème année dIUT DEUG A 1 er Cycle 2 nd Cycle Licence IE, Licence SPI, Maîtrise EEA IUP productique, QEPI Formation Continue Préparation à lagrégation de GE Ecole ingénieur 1 ère et 2 ème année

10 Précédent 10 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements, suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Automatique + - Régulateur capteur Cours (50h), TD (24h), TP (42h) Applications en GE et génie des procédés Analyse et synthèse des systèmes continus et échantillonnés linéaires et non-linéaires ?

11 Précédent 11 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements, suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique industrielle Grafcet, API 1 2 cond1 cond2 init Action1 ? #include void main(void) { } Pgme A1A2 A3 Programmation structurée Cours (6h), TD (6h), TP (24h)

12 Précédent 12 Suivant B Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements, suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Systèmes numériques Logique combinatoire et séquentielle ? A C S Cablée et programmée Cours (10h), TD (24h), TP

13 Précédent 13 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Etablissements - formations Matières Encadrements, suivi des étudiants Automatique Systèmes numériques Informatique Stages 2 ème année IUT Stages et projets EUDIL (Polytech Lille) Projets tuteurés Langage C Stages étudiants ERASMUS Encadrements techniques Projets tuteurés Projets Personnels Professionnalisés Projets Accompagnement Personnalisé Suivi des étudiants Stages 2 ème année IUT Stages et projets EUDIL (Polytech Lille) Projets tuteurés Langage C Stages étudiants ERASMUS Encadrements techniques

14 Précédent 14 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts Bilan

15 Précédent 15 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts Bilan Surveillance Commande ActionneursSystème SURVEILLANCE Capteurs (physiques ou logiciels) mesures, estimations ObjectifsObjectifs Informations sur létat du système

16 Précédent 16 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts Bilan SURVEILLER LocaliserIdentifier tout fonctionnement anormal résultant d une défaillance Détecter Comparer Comportement en-ligne (Système réel) Comportement attendu (Modèle de fonction. Normal) Résidu OBSERVATIONS ESTIMATIONS

17 Précédent 17 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan SURVEILLER LocaliserIdentifier le (les) sous-système(s) défaillant(s) Détecter structurés directionnels Comparer Comportement en-ligne Comportement défaillant estimé (Modèle de fonction. Défaillant) Vecteur Résidus - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

18 Précédent 18 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan SURVEILLER LocaliserIdentifier = Déterminer lamplitude, lévolution de la défaillance Détecter résidu = f(défaillance) défaillance = f -1 (résidu) Estimation par observateur Identification de paramètres - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

19 Précédent 19 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Résidus issus des RRA Principe Le résidu r(t) indique si la trajectoire de y réel est « consistante » avec un modèle - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

20 Précédent 20 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Résidus issus des RRA Principe Problème général délimination systèmes linéaires - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

21 Précédent 21 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Résidus issus des RRA Principe Problème général délimination systèmes linéaires systèmes non linéaires Techniques délimination formelle Evaluation des dérivées Application à la MAS splines, mise en forme des signaux base de Groebner, résultants projet interGDR AUTO/SDSE/ISIS (96-01) collaboration université de Sétif (Algérie) Publications Thèse Cyrille Christophe 1 OC, 5 CI, 4CN - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

22 Précédent 22 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Observateurs Principe Système Observateur Comparer r(t) u y y est Le résidu r(t) indique si les trajectoires de y réel et de y est sont identiques observateurs adaptatifs, linéaires, non linéaires Estimation des défaillances capteurs et actionneurs Observateurs robustes pour la détection observateurs à mode glissant observateurs NL filtre H, retards multiples syst. bilinéaires Contexte Publications Collaboration avec J. Bin, Action transversale du LAIL 4 RI et 7 CI - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

23 Précédent 23 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Comparaison Liens entre les résidus Ma thèse (linéaire) Thèse C. Christophe 1 RI 1 OS 4 CI Formulation générale Forme analytique des résidus Etude de sensibilité Complexité Calcul des dérivées Sensibilité aux bruits Connaissance des observ. Robustesse Signaux et non-linéarités non dérivables pas de forme dévaluation synthèse difficile en NL pas de généralité AvantagesInconvénients RRA Obs. - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

24 Précédent 24 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Analyse structurelle Système = {Contraintes, Variables} Modèle structurel ne considère que lexistence de liens entre les variables pré-traitement du modèle Analyse structurelle déterminer les propriétés structurelles - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

25 Précédent 25 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Publications 2 RI 1 OC 12 CI 2 revues en révision Analyse structurelle : Bilan Contexte Thèse de Dilek Düstegor Stages de Roozbeh Izadi Zamanabadi, de Carsten Källesoe (Aalborg, Dnk) Projet Cosy : Control of Complex System Travaux de léquipe (Thèse Declerck) Contexte Thèse Samuel Artus Aspects algorithmiques (choix du couplage) Isolabilité structurelle - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

26 Précédent 26 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Commande tolérante (approche active) Commande Actionneurs Système SURVEILLANCE ObjectifsObjectifs Capteurs (physiques ou logiciels) mesures, estimations Défaillance détectée, localisée et identifiée - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

27 Précédent 27 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Contexte Collaboration avec J. Bin Orientations de léquipe et de la communauté Publications 2 RI (estim.) 4 CI (estim.) 1 CI (FTC) 1 RI en révision (FTC) Stagiaires Ingénieurs (FT monitoring) - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

28 Précédent 28 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Systèmes Dynamiques Hybrides Dynamique continue Dynamique discrète Événements externes Commandes continues u y MULTI-MODELES m x Système Dynamique Hybride - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

29 Précédent 29 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Comportement (dynamique) dun SdH Succession de modes Modélisation par automate hybride {modalité état discret, dynamique continue, contraintes inégalités} Contexte Thèse Touria El Mezyani AS 193 « Diagnostic des SDH » SUSyH Action transversale LAGIS Publications 3 CI, 1 CI soumise Surveillance des SDH - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

30 Précédent 30 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Classification des défaillances Suivant leurs effets Affectent lévolution de létat discret Défaillances « discrètes » Pas de changement Transition vers un mode non successeur Transition non voulue Affectent lévolution de l état continu Défaillances « continues » Contrainte égalité non vérifiée Contrainte inégalité non vérifiée - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

31 Précédent 31 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Surveillance des SDH des contraintes égalité des contraintes inégalité de la modalité de létat discret A chaque instant : SURVEILLANCE - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

32 Précédent 32 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Surveillance des SDH Résidus structurés Transformation des contraintes inégalité initiales en contraintes inégalité testables par rapport aux défaillances cont. par rapport « aux modes » permettent de surveiller les contraintes égalité permettent didentifier le mode courant permet de surveiller les contraintes inégalité et les transitions spontanées permettent didentifier le mode courant Evolution du sous-ensemble de résidus calculés en fonction de la dynamique discrète - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

33 Précédent 33 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Discernabilité Deux modes i et j sont non discernables si et seulement si le couple de signaux réels (u r (t), y r (t)), prélevés en ligne sur le système, peut provenir indifféremment du mode i ou du mode j. Discernabilité faible, forte Conditions géométriques (linéaire) Publications 3 CI - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

34 Précédent 34 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Application : Benchmark AS 193 P1P1 P2P2 V1V1 V2V2 V3V3 V4V4 Q1Q1 QPQP Q4Q4 Q2Q2 Q3Q3 h2h2 h1h1 h 2max h 2min 5 états discrets : V1, V2, V3, V4, C3 - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

35 Précédent 35 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan 4 modes permettent de décrire le comportement normal du SDH Mode dexploitation normal V1, V2, V3 : toujours ouvertes P 2 : arrêt, P 1 contrôlée (maintenir h 2 entre h 2min et h 2max ), Q P mesurée (entrée continue) 5 états discrets32 modes Application : Benchmark AS Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

36 Précédent 36 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Mode dexploitation normal V1, V2, V3 : toujours ouvertes P 2 : arrêt, P 1 contrôlée (maintenir h 2 entre h 2min et h 2max ), Q P mesurée (entrée continue) 5 états discrets32 modes (O,V) h 1 h, h 2 h h 1 h e1e1 e2e2 e2e2 e1e1 (F,P) h 1 >h, h 2

37 Précédent 37 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Mode dexploitation normal V1, V2, V3 : toujours ouvertes P 2 : arrêt, P 1 contrôlée (maintenir h 2 entre h 2min et h 2max ), Q P mesurée (entrée continue) 5 états discrets32 modes (O,V) h 1 h, h 2 h h 1 h e1e1 e2e2 e2e2 e1e1 (F,P) h 1 >h, h 2

38 Précédent 38 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Mode dexploitation normal V1, V2, V3 : toujours ouvertes P 2 : arrêt, P 1 contrôlée (maintenir h 2 entre h 2min et h 2max ), Q P mesurée (entrée continue) 5 états discrets32 modes (O,V) h 1 h, h 2 h h 1 h e1e1 e2e2 e2e2 e1e r(t) Mode 2 2 (F,P) h 1 >h, h 2

39 Précédent 39 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan 2 1 ? Tester les inégalités 1 2 quand h 1 devient supérieur à h soit quand Transition confirmée h - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

40 Précédent 40 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Mode dexploitation normal V1, V2, V3 : toujours ouvertes P 2 : arrêt, P 1 contrôlée (maintenir h 2 entre h 2min et h 2max ), Q P mesurée (entrée continue) 5 états discrets32 modes (O,V) h 1 h, h 2 h h 1 h e1e1 e2e2 e2e2 e1e1 r1r1 r2r2 r3r3 r4r Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode r(t) Mode 2 2 (F,P) h 1 >h, h 2

41 Précédent 41 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Mode dexploitation normal V1, V2, V3 : toujours ouvertes P 2 : arrêt, P 1 contrôlée (maintenir h 2 entre h 2min et h 2max ), Q P mesurée (entrée continue) 5 états discrets32 modes (O,V) h 1 h, h 2 h h 1 h e1e1 e2e2 e2e2 e1e1 (F,P) h 1 >h, h 2

42 Précédent 42 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan 2 1 ? Tester les inégalités 2 1 quand h 1 devient inférieur à h soit quand Transition non confirmée Défaillance détectée et diagnostiquée C 3 bouchée - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

43 Précédent 43 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Mode dexploitation normal V1, V2, V3 : toujours ouvertes P 2 : arrêt, P 1 contrôlée (maintenir h 2 entre h 2min et h 2max ), Q P mesurée (entrée continue) 5 états discrets32 modes (O,V) h 1 h, h 2 h h 1 h e1e1 e2e2 e2e2 e1e1 (F,P) h 1 >h, h 2

44 Précédent 44 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan 1 ? Problème de décision (fausse alarme, déf. multiple, transitoire) Calculer dautres résidus pour identifier ce successeur ou transition vers un successeur ne faisant pas partie du mode dexploitation Exemple : Mode 5 identifié : Vanne V 2 fermée Conduite C 2 bouchée 1 défaillant - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

45 Précédent 45 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Recherche Théorique Bilan thématique Evolution depuis 3 ans vers les SDH et la tolérance aux fautes Méthode de surveillance à base de modèle - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

46 Précédent 46 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Machines électriques Recherche Théorique Bilan thématique Contrat LAIL/Thomson CSF (95-97) Projet InterGDR Auto/ISIS/SDSE (96-01) Collaborations universités algériennes (02-) Collaboration Carsten Källesoe (03-04) Thèse Cyrille Christophe (97-01) - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

47 Précédent 47 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Machines électriques Recherche Théorique Actionneurs (vannes) Bilan thématique Groupe européen DAMADICS (00-04) Thèse Dilek Düstegor (01-04) - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

48 Précédent 48 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Machines électriques Actionneurs (vannes) Recherche Théorique Ship propulsion benchmark Bilan thématique Groupe européen COSY Collaboration Roozbeh Izadi Zamanabadi - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

49 Précédent 49 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Machines électriques Actionneurs (vannes) Ship propulsion benchmark Recherche Théorique Transport Bilan thématique Thèse Samuel Artus (contrat Renault Trucks) Projets régionaux (ST2, TAT-Susyh) Projet prédit RAPL - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

50 Précédent 50 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Problématique - Redondance analytique Thèmes Bilan Bilan publications - Systèmes dynamiques hybrides - Analyse structurelle - Tolérance aux défauts

51 Précédent 51 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Mandats

52 Précédent 52 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Mandats Modules denseignement Laboratoire dautomatique du dépt. GEII Participation à la mise en place de la maîtrise EEA de la FSA Automatique, systèmes numériques Gestion planning, matériel,...

53 Précédent 53 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Mandats Co-encadrement de 4 thèses (1 soutenue) et de 4 DEA Participation à 5 jurys de thèse Encadrement de 2 stages de PhD Diagnostic des entraînements électriques (interGDR AUTO/ISIS/SDSE) (96-01) AS193 : Diagnostic des SDH (04) SUSyH, Objectif 1 de TAT (00-) ST2 : projet 7 (01-04) Thème 5 du GRRT (04-) Responsabilités de groupes de travail

54 Précédent 54 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Mandats Membre élu de la CSE 61 USTL (vice-président) Membre titulaire de la CSE 61 UVHC Membre élu au SCAS USTL Membre des conseils de laboratoire LAIL et LAGIS Membre du conseil scientifique du Graishym Mandats

55 Précédent 55 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche

56 Précédent 56 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Le public étudiant évolue La société évolue La technologie évolue

57 Précédent 57 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Evolution du rôle de lenseignant Evolution de lautomatique Evolution des moyens et méthodes pédagogiques TutoratSupervisionMultimédia, Internet

58 Précédent 58 Suivant Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Poursuite des travaux dans chacun des thèmes évoqués Orientation forte vers la Supervision des Systèmes Dynamiques Hybrides Discernabilité Modélisation des SDH pour la surveillance Décision Reconfiguration, tolérance aux fautes Surveillance des contraintes inégalité Utilisation dobservateurs Elargir la classe de SDH considérée

59 Précédent 59 Suivant Conception de systèmes sûrs de fonctionnement Enseignemen t Recherche ResponsabilitésPerspectives Enseignement Recherche Objectifs généraux Implantation de la surveillance dans un contexte industriel


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