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La commande numérique des actionneurs électrique Présenté par : Exposé devant: Mr.Dirouri Roundi Walid Rochdi baddereddine UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI.

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1 La commande numérique des actionneurs électrique Présenté par : Exposé devant: Mr.Dirouri Roundi Walid Rochdi baddereddine UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI FACULTE DES SCIENCES TETOUAN

2 Plan: Actionneur électrique Technologie numérique Solution numérique logicielles Solution numérique matérielles Application

3 Actionneur électrique Définition: Les actionneurs sont situés dans la partie opérative d'un système automatisé. Ils font partie de la chaîne d'action de ce système. Les actionneurs transforment l'énergie de puissance fournie au système en énergie nécessaire à la réalisation des tâches.

4 La technologie numérique la technologie numérique a permis le développement de performances intrinsèques, elle a aussi apporté des avantages industriels décisifs. Le même organe numérique peut se charger des relations avec lopérateur humain, prendre en charge les séquences darrêt-marche et lautodiagnostic, toutes ces fonctions complexes nécessitent pratiquement le recours à des organes numériques.

5 La commande numérique Inconvénient: Action en discrète Complexité Avantages: flexibilité Intelligence Simplication du matériel. Intégration

6 Solution numériques logicielles Solution numériques FPGA DSP MICROCONTRÔLEUR Solution numériques matérielles

7 Solution numériques logicielles Les solutions numériques logicielles sont les plus utilisées pour la commande des électriques. Il sagit de solutions à base de MICROCONTRÔLEUR et de DSP (Digital Signal Processor).DSP Les principales caractéristiques: – un fonctionnement séquentiel des tâches – le nombre de bits – la complexité de son architecture prédéfinie

8 DSP (Digital Signal Processor ) en anglais, soit " processeur de signal numérique ", des microprocesseurs, mais leur architecture prédéfinie est optimisée afin de pouvoir réaliser des calculs de traitement de signal en temps réel. DSP

9 Solution numériques matérielles La nouvelle solution numérique matérielles telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peut aussi être considérées comme des solutions appropriées afin daméliorer les performances de contrôle et de retrouver certains avantages de commandes analogiques.FPGA

10 Architecture détaillée FPGA L'architecture, retenue par Xilinx, se présente sous forme de deux couches : une couche appelée circuit configurable. une couche réseau mémoire SRAM.

11 L'architecture des circuits FPGA [XILI97]

12 CLB Simplified CLB Logic Diagram

13 IOB IOB Block Diagram

14 types d'interconnexions Les interconnexions à usage général. Les interconnexions directes. Les longues lignes.

15 la couche réseau SRAM SRAM pour l'anglais Static Random Access Memory) est un type de mémoire vive utilisant des bascules pour mémoriser les données.bascules

16 Programmation des FPGA

17 La commande numérique des actionneurs électriques Présentation du Système:

18 Application Commande numérique de deux MCC: Commande à laide dun microcontrôleur de louverture et la fermeture dune porte grâce a deux moteur a courant continue. Louverture du porte se fait après validation dun code secret, qui sera afficher. La détection de fin de course se fait a laide dun capteur.

19 Application

20 Solution numériques

21 Partie informatique: (programmation en langauge assembleur) #include "p16f84.inc" cblock0x0C A :1 B :1 C :1 x:1 y :2 E:2 endc org 0000h goto debut debut : Bsf STATUS,05 movlw b movwf TRISA movlw b movwf TRISB bcf STATUS,05 btfsc PORTA,0 goto fin btfsc PORTA,2 goto fin btfsc PORTA,3 goto fin btfsc PORTB,0 Etq1:Bsf PORTB,2 Btfss PORTB,1 Goto etq1 Goto etq2 Etq2: Bsf PORTB,3 end

22 Commande numérique de variateur de vitesse: Principe général dinversion de polarité: Application

23 Variation de sens par pont en H: Application

24 Variation de vitesse du moteur: Application

25 Carte électronique: Application

26 A. Asli, Système ambulatoire de suivi de paramètres climatiques pour l'agronomie, thèse de doctorat, Rouen, [AUM82] M. Aumiaux, L'emploi des microprocesseurs, Masson, Paris, [CAB85] P. Cabanis, électronique digitale, Dunod, Paris, [DIO93] M. Diop, Station climatologique pour applications agronomiques, thèse de doctorat, Rouen, Bilbliographie


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