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Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 1 Projet PAS Pekee Apprend et Surveille BTS IRIS - Session 2004 Epreuve Professionnelle.

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1 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 1 Projet PAS Pekee Apprend et Surveille BTS IRIS - Session 2004 Epreuve Professionnelle de Synthèse

2 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 2 Sommaire n Besoins –Le client –Pekee Apprend et Surveille –Apprendre le parcours –Architecture n Le robot Pekee –Caractéristiques –Architecture n Objectif du développement n Le Développement –Les Technologies –Les Risques –Calendrier et Activités

3 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 3 Besoins Le client partenaire La société Wany Robotics à Montpellier n Compétences : Intelligence artificielle, architecture robotique, systèmes embarqués autonomes, n Clients : Industriels du jouet, des Télécoms, de lautomobile

4 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 4 Besoins Pekee Apprend et Surveille n Lapplication surveille des locaux. n Un robot effectue une ronde. Il réalise des prises de vue et prelève des données de son environnement n Les images et données sont transmises vers un Poste de surveillance.

5 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 5 Besoins Apprendre le parcours n Un opérateur équipé dune télécommande fait apprendre au robot le parcourt de la ronde. n Le scénario de la ronde est téléchargé dans le PC de surveillance.

6 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 6 Besoins LArchitecture n Lapplication est répartie et communique par réseau Ethernet. n La partie mobile utilise un support hertzien pour la communication Ethernet WIFI PC Pocket 2003Robot Pekee Station XP Pro

7 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 7 Besoins les CU

8 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 8 Pekee Quelques Caractéristiques n Locomotion –2 roues motrices et 1 roue folle. n Des Capteurs pour se localiser et percevoir l'environnement –15 Télémètres IR, odomètres, gyromètres –Détecteur de choc, capteurs de lumière et température –Vision optique par caméra embarquée

9 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 9 Pekee LArchitecture BUS OPP PC embarqué Windows 98 µC Mitsubishi WiFi PC réseau via Ethernet b Base mobile Vidéo Technologie de l'Embedded PC Architecture multiprocesseurs autour dun bus propriétaire Communication Wireless Ethernet b

10 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 10 Objectif du développement n Etudier la faisabilité de lapplication et de valider larchitecture logicielle n Réaliser 3 logiciels Pekee Apprend – Pekee Apprend : Application mobile pour le PC Pocket – Pekee Surveille – Pekee Surveille : Application résidente pour la station de surveillance sous XP Pro Pekee Rode – Pekee Rode : Application embarquée dans le robot sous Windows 98.

11 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 11 Développement Les Technologies n Applications Windows 98, XP, Pocket PC 2003 (Windows CE) n Architecture des applications mobiles connectées n Les techniques de développement dapplications embarquées n Vision, asservissements, gestion de fichiers, communication Ethernet

12 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 12 Développement Les Risques n Liés à léquipe de développement –Première expérience de développement dune application répartie –Première mise en œuvre de la plateforme.NET n Liés à la mise en oeuvre des composants –Première utilisation du robot Pekee et du PC Pocket

13 Lycée Victor Hugo Colomiers 31 Post-Bac : BTS IRIS 13 Développement Calendrier et Activités Faisabilité - Conception Logique : Equipe de 8 étudiants Développement : Equipe de 8 étudiants partagée en 3 groupes


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