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Synthèse dactivités Présentation. Romain MITTON 2 SOMMAIRE 1. Développement électronique : Démarche de développement Développement software Développement.

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1 Synthèse dactivités Présentation

2 Romain MITTON 2 SOMMAIRE 1. Développement électronique : Démarche de développement Développement software Développement hardware Plate-forme de contrôle Présentation Utilisations 2. Autres activités : Modélisation systèmes physiques Conception systèmes contrôle commande Formation

3 Romain MITTON 3 Démarche de développement Spécifications Cycle de développement Conception Réalisation Validation Cahier des charges fonctionnel Cahier des charges techniques (hard et soft) Conception par modèle (environnement, système et contrôle commande) Codage en langage cible (code C, Java) Prototype pour validation fonctionnelle et de faisabilité Sous traitance réalisation carte électronique et mécanique (appel doffres, négociation, suivi fournisseur) Validation logicielle Validation matérielle Test dintégration Mise en œuvre et validation sur système réel

4 Romain MITTON 4 Développement électronique (software) Conception : Spécification du calculateur (performances, périphériques) Codage sous forme de bibliothèques pour assurer la portabilité (découplage total de lapplicatif et du matériel): Fonctions applicatives (librairies contrôle commande, modèles embarqués, IHM) Fonctions orientés matérielles (drivers de périphériques, API). Evaluation : De lélectronique embarquée sur plate forme de développement. Du contrôle commande sur cible prototype. Validation : Tests unitaires (couches matérielle et logicielle). Test dintégration.

5 Romain MITTON 5 Développement électronique (hardware) Conception : Rédaction du cahier des charges technique. Mise à jour et adaptation suivant retours fournisseurs. Réalisation (sous traitance) : Appel doffre pour la réalisation dun prototype industriel. Etude des offres et négociations. Suivi fournisseur (revue de conception, revue de routage/implantation, design, délais). Validation : Tests unitaires (fonctions matérielles). Test dintégration.

6 Romain MITTON 6 Plate-forme de contrôle Conception et réalisation dune plate-forme de contrôle : Réseau de boitier de commande (pilotage dactionneurs multiples). Conception et mise en œuvre dun protocole de communication (requête, commande). Interface utilisateur : Outil de simulation (pilotage et visualisation données modèle) Paramétrage et visualisation on-line de données interne aux boitiers (paramètres, variables) Pilotage depuis le PC des actionneurs

7 Romain MITTON 7 Plate-forme de contrôle Control Board 1 Control Board 2 Control Board n S11S12S1iS21S22S2jSn1Sn2Snk Communication bus (wire or wire less) user interface Actionneurs et capteurs Architecture :

8 Romain MITTON 8 Plate-forme de contrôle Utilisation HIL : Boîtier de commande Code embarqué : Modèle de commande Simulation Modèles : Environnement Système PC Support de communication Requête et commande Variables de contrôle et mesures Stimuli capteurs Valider les fonctionnalités du boitier (réponse à un environnement donné, …). Tester le fonctionnement du boitier dans ses différentes situations de vie.

9 Romain MITTON 9 Plate-forme de contrôle Utilisation calibration on-line : Boîtier de commande Code embarqué : Modèle environnement Modèle de commande IHM : Paramétrage des constantes Visualisation : des constantes des variables PC Support de communication Valider le fonctionnement du système sans flasher le calculateur : avec systèmes réels. pour différents paramétrages accessibles via un PC. Optimiser les réglages (paramètres de commandes, …)

10 Romain MITTON 10 Autres Activités Modélisation de systèmes physiques : Domaine : électrique, thermique, optique, hydraulique, mécanique. Aéronautique : modèle comportemental davion (dynamique en manœuvre taxi ). Automobile : modèle de chariot élévateur pour le dimensionnement des suspensions : représentation des vibration du poste de pilotage. Domotique : modèle de bâtiment intelligent : représentation des évolutions de la thermique et le léclairement intérieurs.

11 Romain MITTON 11 Autres Activités Conception de systèmes de contrôle commande : Contrôle commande des actionneurs hydrauliques du banc dessai Hydra de lESA (European Space Agency). Contrôle commande dactionneurs électriques : moteur électrique, chauffage, climatisation … Formation : Formation sur la sensibilisation du passage temps réel de lois de commande avec prise en compte des contraintes du développement logiciel et de la numérisation. Rédaction de support de cours (présentation, exemple, TD). Formateur.


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