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Electromécanique I 13 Moteur synchrone Christian Koechli.

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1 Electromécanique I 13 Moteur synchrone Christian Koechli

2 13. Moteur synchrone Objectifs du cours Principe de fonctionnement Equations de tension induite Equations de couple Modes dalimentation

3 13. Moteur synchrone Principe de fonctionnement Champ tournant statorique s0 Champ continu rotorique r =0 Le rotor tourne à vitesse synchrone (= vitesse du champ tournant) Le couple est dû à linteraction de ces deux champs

4 13. Moteur synchrone Moteur synchrone structures rotoriques

5 13. Moteur synchrone NSNS NSNS Génération d'un couple électromagnétique par interaction de champs magnétiques

6 13. Moteur synchrone NSNS NSNS Génération d'un couple électromagnétique par interaction de champs magnétiques

7 13. Moteur synchrone NSNS NSNS Génération d'un couple électromagnétique par interaction de champs magnétiques

8 13. Moteur synchrone NSNS NSNS s r N S S N N S S N Génération d'un couple électromagnétique par interaction de champs magnétiques

9 13. Moteur synchrone NSNS NSNS N N S N S S S N s r Génération d'un couple électromagnétique par interaction de champs magnétiques

10 13. Moteur synchrone NSNS NSNS N N S N S S S N s r Génération d'un couple électromagnétique par interaction de champs magnétiques

11 13. Moteur synchrone Moteur à aimants tangentiels éléments finis

12 13. Moteur synchrone Variantes

13 13. Moteur synchrone NS N S S Rotor à griffes

14 13. Moteur synchrone Equation de tension induite

15 13. Moteur synchrone Equation de tension induite Ke: coefficient de tension induite [Vs]

16 13. Moteur synchrone Schéma équivalent ÛSÛS RSRS jX σ S Û es = k e.Ω ÎSÎS Û s = R s.Î s + j X σs.Î s + Û e

17 13. Moteur synchrone Diagramme tension - courant ÛeÛe Û ε φ Î ψ RsÎRsÎ ZsÎZsÎ φSφS jXσsÎjXσsÎ Û s = R s.Î s + j X σs.Î s + Û e jXσsÎjXσsÎ ÛeÛe Î Û RsÎRsÎZsÎZsÎ φSφS ε,φε,φ ψ = 0 jXσsÎjXσsÎ ÛeÛe Î Û RsÎRsÎ ZsÎZsÎ φSφS ε,φε,φ ψ = π

18 13. Moteur synchrone Expression du couple

19 13. Moteur synchrone Alimentation Types dalimentation: –Triphasée sinusoïdale –Alimentation à 120° Mode de fonctionnement: –Alimentation en boucle ouverte –Auto-commutation

20 13. Moteur synchrone Couple M = 3/2 k e.Î s.cosψ Source de courant M = 3/2 k e /Z s.[Û s.cos(φ s – ε) – k e.Ω.cosφ s ] Source de tension M = 3/2 k e /Z s.[Û s.cos(φ s – ε ) – k e.Ω.cosφ s ] = M r Circuit ouvert M = 3/2 k e /Z s.[Û s.cos(φ s – ε) – k e.Ω.cosφ s ] = M r Auto-commuté

21 13. Moteur synchrone T1T1 T2T2 T3T3 T 1 T 2 T 3 D1D1 D 1 D2D2 D 2 D3D3 D 3 U0U0 Pont à 6 transistors

22 13. Moteur synchrone T1T1 T2T2 T3T3 T 1 T 2 T 3 D1D1 D 1 D2D2 D 2 D3D3 D 3 U0U0 Alimentation à 120 o I -I

23 13. Moteur synchrone T1T1 T2T2 T3T3 T 1 T 2 T 3 D1D1 D 1 D2D2 D 2 D3D3 D 3 U0U0 I -I Alimentation à 120 o

24 13. Moteur synchrone T2T2 T3T3 T/2 T T1T1 T 1 T 2 T 3 u ph Commutation à 120 o

25 13. Moteur synchrone Moteur CCSC

26 13. Moteur synchrone Moteur CCSC de pompes immergées

27 13. Moteur synchrone Moteurs à rotor externe

28 13. Moteur synchrone Moteurs de montre

29 13. Moteur synchrone Moteur réluctant

30 13. Moteur synchrone Moteur pas à pas hybride


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