Présentation de mi-parcours

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1 Présentation de mi-parcours
iFlybot 2012 Présentation de mi-parcours Acteurs Nom Client Philippe GAUSSIER Chef de Projet Bruce DESSALLE Autres étudiants Julien NOIROT Olivier NESTY Florian KAISER Damien PELLISSON Autres encadrants Carina ROELS Pierre ANDRY Tuyêt Trâm DANG NGOC Mathieu LE COZ bruce

2 Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet
Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement bruce

3 Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet
Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement bruce

4 Présentation de l’équipe
Bruce DESSALLE Chef de projet Olivier NESTY Responsable Matériel Julien NOIROT Etudes & Recherche Damien PELLISSON Responsable Logiciel Florian KAISER Responsable Qualité bruce

5 Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet
Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement bruce

6 Présentation du projet
Le client Activité Besoin Périmètre du projet Objectif Limitation Condition de réussite Olivier

7 Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet
Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement juju

8 Etude préalable Etude Projets iFlybot antérieurs
Etude Projet similaire Paparazzi (ENAC) GRASP Lab (University of Pennsylvania) juju

9 Etude préalable - Matériel
Gumstix Overo Earth COM Overo Air COM Expention board Gallop43 RoboVero Divers Module Xbee oliv Gumstick Overo Earth COM -> pas Wifi Overo Air COM -> Wifi Expention board Gallop43 -> Carte intéligente, contrôle des mission communication etc…/ BUS I2C, SPI, 2 UART SERIE, GPS, ACCELEROMETRE RoboVero (helico) -> Carte bas niveau, gère la stabilisation / BUS I2C, SPI, 2 UART SERIE, 3*10 PWM HEARDER, Magnetometre, gyroscope, accelerometre, processeur E/S

10 Etude préalable - Architecture
Dam Hélico Quadricoptère

11 Etude préalable - Langage
Embarqué / Gumstix C / C++ PC IHM -> JAVA Logique de contrôle (Debug) -> C / C++ Flo C/C++ : rapide et performant, adapté aux développements sur cartes Java : portabilité, simplicité, bonnes connaissances du langage

12 Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet
Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement flo

13 Gestion du projet Périodicité COPIL / COPROJ Document de définition
Stratégie de planification Politique Qualité Stratégie de communication Gestion de la documentation Gestion du code Bruce & flo

14 Gestion du projet – Les risques
Probabilité * impact * détection

15 Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet
Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement flo

16 Planning – Temps 27 216 6 48 21 168 flo Jours Heures
Total temps projet 27 216 Temps déjà passé 6 48 22% Temps restant 21 168 78% flo

17 Planning - Tâches Découpage des tâches Tâche Coût Durée Management
2 823,18 € 8 JH Initialisation / Cadrage 4 445,00 € 13 JH Elaboration / Conception  17 181,08 € 49 JH Construction / Développement  26 217,00 € 75 JH Validation / Recettes  21 548,88 € 61 JH Soutenance 3 600,00 € 10 JH Total 75 815,64 € 216 JH bruce

18 Planning - LOT bruce LOT Description Coût Délai Responsable LOT1
Le LOT1 Regroupe tout ce qui attrais au modèle Hélicoptère Indéterminé (optionnel et fortement lier a LOT2) Indéterminé LOT2 Le LOT2 regroupe toutes les fonctionnalités et développements sur le quadricoptère. 20 930,00 € 26.22 jours (60 JH) Damien PELLISSON Bruce DESSALLE Julien NOIROT LOT3 Regroupe toutes les fonctions de communication (Wifi/XBee/BT) 1 890,00 € 29.22 jours (5 JH) Olivier NESTY LOT4 Interface 3 150,00 € 9 jours (9 JH) Florian KAISER bruce

19 Planning - Gantt bruce

20 Sommaire Présentation de l’équipe Présentation du projet
Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement flo

21 Etat d’avancement Fait Reste a faire Charte fonctionnement
Plan Assurance Qualité Plan management Etude préalable Spécifications d’Architecture Logicielle Planning Spécifications d’Architecture Matériel Reste a faire Spécifications d’ Exigences Fonctionnelles Spécifications IHM Configuration Environnement Développement Phase Tests Documentations Julien

22 Conclusion Sentiments quant au déroulement du projet
Retour sur expérience bruce