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Détecteurs de proximité Choix d un détecteur de proximité –Courant résiduel Ir –Tension de déchet Ud.

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1 Détecteurs de proximité Choix d un détecteur de proximité –Courant résiduel Ir –Tension de déchet Ud

2 Exemple –Détecteur de proximité inductif, deux fils, alimentation non polarisée Réf. 3S1.M DA 210 TELEMECANIQUE Courant résiduel (Ir), état ouvert 0.6 mA Tension de déchet (Ud), état fermé 5.2 V –Carte automate SIEMENS Module d entrée de l API SIEMENS Réf. 6E S MB1 Caractéristiques d entrée pour un signal 4,5 mA sous 24V

3 Branchement –Technique 2 fils Alimentation en courant continu (DC)

4 Branchement –Technique 2 fils Alimentation en courant alternatif ( AC) et alternatif - continu (AC-DC)

5 Branchement –Technique 3 fils

6

7 (-)

8 Détecteur mécanique Mise en œuvre d interrupteur de position Alimentation et raccordement Unité de traitement A.P.I. Alimentation Carte d entrée automate Raccordement Détection

9 Mise en œuvre d interrupteur de position Alimentation et raccordement Raccordement Alimentation Unité de traitement A.P.I.

10 Détecteurs photo-électriques Mise en oeuvre

11 Codeurs Optiques Choix et mise en œuvre d un codeur optique incrémental –Exemple d utilisation d un codeur optique incrémental Caractéristiques de la machine : – Longueur des profilés : 0.02 m < L < 1m – Précision de la longueur de coupe : 1 mm – Vitesse de rotation des rouleaux d entraînement : 60 tr. Min -1 – La prise de cote de à longueur du profilé est contrôlée par un codeur incrémental. – Contrôle barre en position initiale avant prise de cote, longueur pièce (L), réalisé par le détecteur inductif.

12 Choix et mise en œuvre d un codeur optique incrémental –Choix du codeur incrémental Calcul du nombre de point (n) nombre d impulsion électrique par tour du codeur. K : rapport de réduction entre le rouleau et le codeur –axe du codeur monté sur l axe du rouleau K = 1 P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation –D où Le nombre de points par tour d un capteur se nomme la résolution CODEUR CHOISI / RESOLUTION POINTS / TOUR

13 Choix et mise en œuvre d un codeur optique incrémental –Calcul de la fréquence (f) des impulsion de sortir du codeur N : vitesse de l axe d entraînement en tr/mn R : résolution du codeur choisi en points/tour. Remarque : pour un codeur incrémental, il est indispensable de calculer la fréquence maximale d utilisation afin de s assurer des compatibilités des caractéristiques électriques avec les entrées du système de traitement (fréquence de traitement des cartes d entrées de base, des cartes de comptage rapide, des comptages rapides intégrés à l automate…) Caractristiques du codeur optique incrémental choisi : TELEMECANIQUE XCC - HD 0 H 20 Résolution 360 p.tr-1 Étage de sortie PNP nombre de voies, A,B,Z

14 Choix et mise en œuvre d un codeur optique incrémental –Raccordement

15 Choix et mise en œuvre d un codeur optique absolu –Exemple : contrôle du positionnement d un plateau Contrôle du positionnement d un plateau dont le déplacement linéaire est obtenu par une chaîne cinématique avec vis à billes entraînées par un moteur asynchrone Vis à bille : Pas : 20 mm * tour -1 Longueur : 1 mètre

16 Calculs : Calcul du nombre de points (n) nombre de solutions codables par tour K : rapport de réduction entre la vis et l axe du codeur si l axe du codeur est monté directement sur l axe de la vis : K = 1 P : conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation pas de lavis : 20 mm.tr -1 Précision du positionnement 0.01 mm n = points par tour : RESOLUTION DU CODEUR Il faut choisir un codeur absolu de plus de points en puissance de 2 = points Si l on souhaite également connaître le nombre de tours effectuées, il faut choisir un codeur absolu multi-tours permettant de compter au minimum jusqu à : Capteur choisi :

17 Choix et mise en œuvre d un codeur optique

18 Exemple –Calcul du déplacement du plateau –Position initiale : état de sorties du codeur G1 à G17 : état binaire (0) soit l état suivant des sorties du codeur : Code gray Code Binaire Code Décimal Nombre de points pour un déplacement de 1 mètre Déplacement du plateau pour le code Gray ci-dessus :

19 Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.) Schéma de principe : interface d entré 24 V Alternatif A.P.I.

20 Schéma de principe : interface de sortie à triac 24 V Alternatif A.P.I. Rappel sur le fonctionnement des Interfaces d Entrée et Sortie Tout Ou Rien (T.O.R.)


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