J.Pierre Malardé CLS/DT/RadioLocalisation.

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1 J.Pierre Malardé CLS/DT/RadioLocalisation

2 - Principe de l’effet Doppler
- Argos/GPS

3 L’effet Doppler (/Fizeau)
Décrit pour la première fois en 1842 Par Christian Doppler ( ), Mathématicien et physicien Autrichien en 1950 Premières applications médicales (ultra-sons) Japon 1964 TRANSIT US Air Force en 1978 Argos NOAA/NASA/CNES EOLE CNES

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5 L’effet Doppler c .Tem c.Trec = c .Tem + v.Trec v Trec = Tem /(1- v/c)
frec = fem (1- v/c)

6 L'effet Doppler La localisation est basée sur la mesure de décalage Doppler de chaque message Décalage en fréquence observé quand le récepteur se rapproche ou s’éloigne de la balise

7 L'effet Doppler : l’ouverture du cône
Train et sifflement

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9 Le principe de positionnement
L’ouverture du cône dépend : - De la fréquence d’émission de la balise - De la fréquence reçue à bord (différente de la fréquence émise) - De la vitesse apparente du satellite vis-à-vis de la balise

10 On utilise plusieurs mesures
Convergence vers la bonne position vers la position image Trace au sol du Satellite

11 Certains configurations sont meilleurs que d’autres

12 Argos/GPS

13 Les positions GPS

14 AG02 : a GPS Transmitter

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