Langage de l’automate TSX nano (liste : PL7-2) Vous pouvez trouver des compléments d’informations sur votre livre de technologie chapitre 10 Ce langage.

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1 Langage de l’automate TSX nano (liste : PL7-2) Vous pouvez trouver des compléments d’informations sur votre livre de technologie chapitre 10 Ce langage permet, à partir d’un GRAFCET, de traduire les instructions sous forme littérale.

2 Langage de l’automate TSX nano (liste : PL7-2) Symbole GRAFCETEn langage PL7-2 1 =*= 1 2 -*- 2 LD %I0.1 Entrée 1 Sortie 2 ST %Q0.1 LD = « LOAD » ST = « STORE »

3 Langage de l’automate TSX nano (liste : PL7-2) Exemple de GRAFCET traduit en PL7-2 pas à pas : on commence par traduire la « structure » 1 %I0.8 2 %I0.1 3 %I0.3 4 %I0.5 =*=1 LD %I0.8 # 2 Indique qu’une fois la transition vérifiée, il faut activer l’étape 2 -*- 2 LD %I0.1 # 3 -*- 3 LD %I0.3 # 4 -*- 4 LD %I0.5 # 1 Permet de reboucler Le GRAFCET 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Numéro de la ligne de programme

4 Langage de l’automate TSX nano (liste : PL7-2) … ensuite, on réalise les actions pour chaque étape. 1 %I0.8 2 %I0.1 3 %I0.3 4 %I0.5 =*=POST LD %X2 ST %Q0.0 LD %X3 ST %Q0.1 LD %X4 ST %Q0.2 END 13 14 15 16 17 18 19 20 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 Début du traitement postérieur (sorties, temporisation, compteurs…)

5 Langage de l’automate TSX nano (liste : PL7-2) Le résultat pour le GRAFCET complet est donc : 1 %I0.8 2 %I0.1 3 %I0.3 4 %I0.5 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 =*=1 LD %I0.8 # 2 -*- 2 LD %I0.1 # 3 -*- 3 LD %I0.3 # 4 -*- 4 LD %I0.5 # 1 =*=POST LD %X2 ST %Q0.0 LD %X3 ST %Q0.1 LD %X4 ST %Q0.2 END 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Le jeu d’instruction complet est dans votre livre page 89