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PROGRAMMATION LOGICIEL PL7 MICRO LANGAGE GRAFCET Cliquer ici pour diapositive suivante Cliquer ici pour lire les consignes Consignes.

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1 PROGRAMMATION LOGICIEL PL7 MICRO LANGAGE GRAFCET Cliquer ici pour diapositive suivante Cliquer ici pour lire les consignes Consignes

2 Lancement du logiciel Pl7 micro 1 : Cliquer ici pour lancer PL7 micro Attendre le chargement 2 :Cliquer ici pour revenir au diaporama après chargement du logiciel PL7 micro Attendre la disparition de cet écran Cliquer ici pour diapositive suivante

3 Passage dun logiciel à lautre Changement daffichage Clic ?

4 Création dune nouvelle application 1 :Sélectionner fichier puis nouveau 4: Valider 2: Choisir lautomate cible dans la liste 3: Cocher une case : Lapplication comporte un GRAFCET OUI ou non (pas de retour en arrière ) ? Cette étape est réalisée ?

5 TRAITEMENT PRELIMINAIRE 2 Double cliquer ici 3 Valider le choix ? Cette étape est réalisée ? 1 Cliquer ici 2 Double Cliquer ici (Prl)

6 MODULE FACULTATIF SAISIR ET VALIDER LES RESEAUX Modes de marche Tempos …./… (schémas contacts) TRAITEMENT PRELIMINAIRE ? 1 Saisir les réseaux 2 Valider Ou passer au traitement séquentiel sil ny a pas de traitement préliminaire Cette étape est réalisée ?

7 TRAITEMENT SEQUENTIEL CHANGEMENT DE MODULE DE PROGRAMME : Sélectionner Fenêtre ou Outils puis Navigateur Application ? Cette étape est réalisée ?

8 TRAITEMENT SEQUENTIEL OUVERTURE DU MODULE Double cliquer sur Chart ? Cette étape est réalisée ?

9 Page GRAFCET Effacer lécran de présentation par Echap ? Cette étape est réalisée ?

10 Saisie du GRAFCET 1 Sélectionner létape initiale 2 Placer létape cliquer 3 Accepter ou Saisir le numéro 4 Valider ? Cette étape est réalisée ?

11 Saisie du GRAFCET ? 1 Sélectionner la transition 2 Placer la transition Cliquer Cette étape est réalisée ?

12 Saisie du GRAFCET 1 Sélectionner étape et transition 2 Placer lobjet, cliquer ? Cette étape est réalisée ?

13 Saisie du GRAFCET ? Cette étape est réalisée ? Poursuivre la construction du GRAFCET

14 Boucle de renvoi Première possibilité : Flèches de renvoi ? Choisir entre cette méthode et la suivante

15 Renvoi dorigine et destination 1 Sélectionner la flèche dorigine 2 Placer la flèche 3 Saisir lorigine 4 Valider ? Choisir entre cette méthode et la suivante

16 GRAFCET avec renvois 1 Sélectionner la flèche de destination 2 Placer la flèche 3 Saisir la destination 4 Valider ? Choisir entre cette méthode et la suivante

17 Boucle de liaison Deuxième possibilité : Tracer de la boucle de liaison ? Choisir entre cette méthode et la précédente

18 GRAFCET avec liaison tracée Placer le curseur sur la dernière transition Appuyer sur la touche F9 Tracer la liaison par les flèches de direction ? Cette étape est réalisée ? Méthode 1 ou 2 au choix F9 puis Flèches de direction du clavier

19 Validation du GRAFCET VALIDER la page GRAFCET Les réceptivités non saisies (vides) ont un carré blanc Messages derreur possibles ici ? Cette étape est réalisée ?

20 Sélection dune transition Saisie des réceptivités Placer le curseur devant la réceptivité Double cliquer à gauche ? Cette étape est réalisée ?

21 Accès à la réceptivité Cliquer ? Cette étape est réalisée ? Accepter le choix du langage à contacts

22 Saisie dune réceptivité Saisir et valider la réceptivité Valider le réseau Fermer le réseau Finir le réseau Appuyer sur F10 ? 1 Saisir la réceptivité 2 Valider 3 FERMER LE RÉSEAU Les réceptivités saisies apparaissent en carrés noirs Cette étape est réalisée ?

23 Saisir et valider chacune des réceptivités Saisie des réceptivités ? 1 Saisir chaque réceptivité 2 Valider le réseau 3 Fermer chaque réseau les réceptivités saisies ont un carré noir Cette étape est réalisée ?

24 Accès au traitement postérieur 2 Double cliquer sur POST 1 Changer de module : Fenêtre ou Outils puis Navigateur 3 Valider ? Cette étape est réalisée ?

25 Saisie du traitement postérieur Saisir les réseaux du traitement postérieur Actions associées aux étapes Valider le réseau ? 1 Saisir les réseaux 2 Valider Cette étape est réalisée ?

26 Sauvegarder : Fichier puis Enregistrer sous Sauvegarde du programme ? Cette étape est réalisée ? 2 Valider 1 Taper grafcet1.stx

27 Transfert du programme Sélectionner AP puis connecter Choisir le sens du transfert : PC =>automate Arrêter lautomate si nécessaire ? Cette étape est réalisée ?

28 Mise en marche TSX Mettre lautomate en marche ? Clic Cette étape est réalisée ?

29 Départ du cycle ? Cette étape est réalisée ? Si le cycle ne part pas : Vérifier la réceptivité Forcer les entrées %I1.0 %I1.2 %I1.4 %I1.6 à 1 Vérifier linitialisation du GRAFCET dans le traitement préliminaire (%I1.1=1)

30 Suivi dynamique du cycle ? Cette étape est réalisée ? Forcer les entées à 1 selon le GRAFCET (réceptivités et visualisation sur lautomate) Vérifier lévolution du GRAFCET Contrôler la mise à 1 des sorties (traitement POST et sur lautomate)

31 AIDE 1 Diapositive suivante Diapositive précédente Cliquer ci contre pour sortir de laide 1 Présentation GRAFCET 2 Les icônes de commande Suite de laide …

32 Chaque écran présente une étape de la saisie dun programme en langage PL7 micro. Après lecture et observation, lorsque cet icône apparaît : passer au logiciel PL7 et réaliser les opérations décrites. (procédure expliquée dans le TP) Retourner ensuite au diaporama pour une étape suivante. (procédure expliquée dans le TP) Chaque étape présentée doit être réalisée dans PL7 Micro avant de poursuivre le diaporama CONSIGNES Cliquer ci contre pour sortir de laide Cette étape est réalisée ?

33 AIDE 2 Sortir de laide Ouvrir une page GRAFCET validée Modifier une adresse détape Transformer étape étape initiale Déplacer ou supprimer un élément du GRAFCET Modifier une réceptivité Saisir une réceptivité « impossible » 7 Changer de module programme 8 Changer de processeur (automate cible) Sortir du diaporama Suite de laide …

34 Ouvrir une page GRAFCET validée Double cliquer sur la page GRAFCET Connecté : Automate en STOP

35 Modifier ladresse dune étape 2 Confirmer, si ce message apparaît 1 Ouvrir la page Double cliquer sur létape 3 Modifier ladresse 4 valider ladresse valider la page Connecté : Automate en STOP

36 Transformer étape étape initiale 3 Confirmer 1 sélectionner lobjet 2 placer létape 4 saisir et valider ladresse valider la page Connecté : Automate en STOP

37 Déplacer un élément du GRAFCET 1 Sélectionner lélément(s) 2 Effacer lélément (s) : Touche Suppr Ou déplacer 3 Replacer lélément (s) Saisir son adresse si besoin Valider Connecté : Automate en STOP Ouvrir la page si besoin

38 Modifier une réceptivité 2 Double cliquer sur la transition 1 Sélectionner la transition 3 Modifier la réceptivité Valider 4 Fermer la réceptivité Connecté : Automate en STOP ou en RUN

39 Saisir une réceptivité « impossible » 1 Ouvrir la fenêtre sur la réceptivité 2 Fermer léditeur 3 Saisir les autres réceptivités Fermer léditeur à chaque fois Connecté : Automate en STOP

40 Changer de module programme Sélectionner le module: Fenêtre et choisir dans la liste Ou Navigateur Application dans Fenêtre ou Outils : Double cliquer sur le module à atteindre

41 Changer dautomate cible Sélectionner : Outils puis Configuration Sélectionner lautomate cible dans la liste proposée Valider, fermer léditeur

42 Présentation GRAFCET

43 Les icônes de commande Nouvelle application Ouvrir une application Enregistrer ou Enregistrer sous Annuler les modifications Valider le réseau Atteindre un réseau Navigateur application

44 Les icônes de commande Transférer le programme vers le TSX Déconnecter le TSX du PC Connecter le TSX au PC Passer TSX en RUN Passer TSX en STOP Animer ou non


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