Julien CARATORI Marc FRANCOIS Nel SAMAMA

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1 Julien CARATORI Marc FRANCOIS Nel SAMAMA
UPGRADE Un Système de Localisation en Intérieur Utilisant un Récepteur GNSS Standard Julien CARATORI Marc FRANCOIS Nel SAMAMA GROUPE NAVIGATION GET - INT EVRY - FRANCE

2 Plan de l ’exposé Introduction Les approches à base de répéteurs GNSS
Les expériences en 2-D Les expériences en 1-D Discussions

3 Les performances de localisation Les débits des systèmes sans fil
INTRODUCTION Les performances de localisation Les débits des systèmes sans fil GéoServices « Location Based Services » Les GéoServices se situent à la convergence Localisation / Communication / Contenus Les GéoServices réclament une localisation dans divers environnements avec une précision qui dépend de l ’application et une continuité du service Il n’existe pas actuellement de « technologie universelle »

4 INTERIEUR EXTERIEUR SYNTHESE DES PERFORMANCES
UPGRADE: Universal PositioninG theoRy bAseD on global navigation satellitE systems

5 INTERIEUR EXTERIEUR SYNTHESE DES PERFORMANCES Approches UPGRADE
UPGRADE: Universal PositioninG theoRy bAseD on global navigation satellitE systems

6 Répéteurs GNSS LES APPROCHES A BASE DE REPETEURS GNSS S3 S2 S4 S1
Architecture RnS S1 S2 S3 S4 Architecture R1S

7 SYSTEME RnS le point de départ La position est calculée au niveau du récepteur S1 S2 S3 S4 Récepteur RnS d

8 SYSTEME RnS la solution de navigation 4 mesures conduisent à un nouvel ensemble d’équations de navigation S1 S2 S3 S4 Récepteur RnSi di RnSj dj

9 LES EXPERIENCES EN 2-D le lieu d’expérience

10 LES EXPERIENCES EN 2-D la réception extérieur

11 LES EXPERIENCES EN 2-D les résultats

12 Allers et retours +/- rapides
LES EXPERIENCES EN 1-D le principe Objectif: vérifier qu’il est possible de suivre le mouvement d ’un mobile. Extérieur Intérieur Répéteur 0 m 5 m 10 m Allers et retours +/- rapides

13 Correspondance entre les mesures « brutes » et le déplacement.
LES EXPERIENCES EN 1-D les résultats Correspondance entre les mesures « brutes » et le déplacement. 5 m 10 m  6s Expérience

14 CONCLUSION ET TRAVAUX FUTURS
Précision de positionnement absolu en 2-D dans la gamme 1-2 m Précision de déplacement relatif en 1-D < 1 m (améliorations possibles par optimisation du traitement du signal) Premiers résultats encourageants Système de positionnement 3-D Amélioration de la précision (approche différentielle, capteurs additionnels, fusion de données, …)