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Détection d'obstacle par télémètre infrarouge
Ahmed MDINI Romain GILLET
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SOMMAIRE Introduction Evolution du projet Projet Final Conclusion
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INTRODUCTION Pourquoi une détection d'obstacle?
Moyens à notre disposition
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Evolution du Projet Exploitation des données capteur
Conversion Num/Analog Traitement logiciel Affichage sur LCD Communication série avec carte Serializer Test de transmission RS-232 Test des fonctions de la carte Serializer Robot détecteur d'obstacles
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Evolution du Projet Et les obstacles latéraux?
Nécessité de rajouter un 2ème capteur Exploitation des données Affichage de 2 distances Définition du comportement
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Projet Final Pourquoi pas 3 capteurs? Définition du comportement
Mise en oeuvre Exploitation des données Définition du comportement
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CONCLUSION Connaissances acquises Gestion de capteurs analogiques
Système embarqué PSOC Application robotique Gestion de projet Perspectives...
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