BENABEN, PEREZ Mini projet: Détection d’obstacle.

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1 BENABEN, PEREZ Mini projet: Détection d’obstacle

2 Sommaire Phase n°1 « Pré-étude » Phase n°2 « Recherche de solutions »
Problématique / Cahier des charges Vue d’ensemble du matériel Chaine d’information Phase n°2 « Recherche de solutions » Caractéristiques électriques Schémas électriques (Orcad et Fritzing) Choix du matériel et des logiciels Phase n°3 « Réalisation » Equation des courbes Programmation (étape par étape) Photos du montage Conclusion

3 Pré-étude Problématique : Cahier des charges : Eviter les chocs
Mesurer la distance Eviter les chocs Avertir le conducteur Cahier des charges : Chaîne d’information Afficher distance Avertisseur sonore

4 Vue d’ensemble du matériel
Carte Arduino Logiciels Labview / Arduino Capteur de distance Buzzer

5 Chaîne d’information Acquérir Traiter Communiquer
Message sonore si distance < 30cm Capteur infrarouge Diagramme Labview Carte + IDE Arduino Face avant Labview Buzzer Acquérir Traiter Communiquer Mesure de la distance Affichage de la valeur de la distance

6 Recherche de solutions

7 Caractéristiques électriques
La carte Arduino: Les sorties PWM : signal de 0‐5V rapport cyclique réglable entre 0% et 100%. Entrées-sorties numériques : une sortie peut fournir 40 mA. Le courant de sortie au max: 200mA. Tension 5V. Entrées analogiques : tension d’entrée [0 à +5V].

8 Caractéristiques électriques
Le capteur de distance : Vcc :[- 0.3 à +7V] Vo :  [0 à 2.75V]. Consommation moyenne : 33mA Le buzzer : Vcc : [3 à 18V]. Consommation moyenne : 15 mA Fréquence : 4.5 KHz

9 Schéma électrique (Fritzing)

10 Schéma électrique (Orcad)
Alimentation de la carte Arduino Le capteur de distance est connecté sur l’entrée A0 et est alimenté en 5V Le buzzer est connecté en sortie sur le port D7

11 Choix du capteur de distance
Vcc [0-5V] I = 33mA Vo [0 à 2.75V] Vcc [0–5V] Entrées analogiques

12 Choix du buzzer Sorties numériques Vo [0-5V] I = 40mA Vin [3-18V]

13 Choix des logiciels Labview: IDE Arduino: Le diagramme: traiter
La face avant : communiquer IDE Arduino: Implanter un sketch: transmettre et actionner toutes les entrées et sorties de l’Arduino

14 Réalisation

15 Equation des courbes A (20 ; 2.5) B (40 ; 1.5) C (70 ; 0.8) D (130 ; 0.5 ) f(BC): D=(V-2,42)/(-0,023) f(CD): D=(V-1,15)/(-0,005) Caractéristique de la distance mesurée en fonction de la tension du capteur

16 Programmation

17 Première étape Si… Alors f(AB)

18 Deuxième étape Si… Et si… Alors f(BC)

19 Troisième étape Si… Et si Alors f(CD)

20 Quatrième étape Si… Fréquence D7

21 Cinquième étape Si… Fréquence

22 Photos du montage 20 cm Face avant de Labview

23 Conclusion Nous avons su: Problème:
Créer une chaîne d’information pouvant mesurer une distance de 0 à 1m Afficher cette distance Avertir de façon sonore si distance de détection < 30 cm Problème: manque de précision du capteur de distance