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Estimation robuste 3D dun champ de déformation pour le recalage non rigide de volumes cérébraux Auteurs : P. Hellier C. Barillot E. Mémin P.Pérez.

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1 Estimation robuste 3D dun champ de déformation pour le recalage non rigide de volumes cérébraux Auteurs : P. Hellier C. Barillot E. Mémin P.Pérez

2 2 Contexte : Recalage monomodale intersujet

3 3 IRM

4 4 Plan I Utilisation du flot optique II Estimateurs robuste III Approche multirésolution et multigrille IV Résultats

5 5 Equation du flot optique Hypothèse : invariance de la luminance dun point physique entre deux images f(s+ω s,t 1 )-f(s,t 2 )=0

6 6 Problème du flot optique Deux points ayant une même luminance ne correspondent pas forcément au même point physique dans limage f(s+ω s,t 1 )-f(s,t 2 )=0

7 7 Fonction de coût Flot optiqueTerme de régulation Flot optique évalue la différence de luminance entre un point et son image par la transformation Terme de régulation évalue la distance séparant les champs de déformation deux points voisins

8 8 Cas de figures (1) 0 0 Idéal s r s r

9 9 Cas de figures (2) 0 20 Erreur sur le voisin r s r s

10 10 Cas de figures (3) 200 Erreur sur la luminance r s r s

11 11 Cas de figures (4) 10 Erreur médiane s r r s

12 12 Estimateur robuste Problème : On ne peut pas distinguer les cas de figures 2,3 et 4.

13 13 Estimateur robuste Utilisation : cas r s r s

14 14 Estimateur robuste Utilisation : cas

15 15 Approche multirésolution ω k : projection du champ au niveau k

16 16 Approche multigrille Application :

17 17 Segmentation Soit M = intersection avec le masque de segmentation

18 18 Estimateur robuste La minimisation de U est équivalente à la minimisation de

19 19 Propriétés est un poids appartenant à [O,N] 0N

20 20 Approche multigrille F E On cherche à minimiser E en fonction de pour une grille : Valeur de FsignificationValeur de δ Grande Grande différence de luminance petit Petit Luminances équivalentes grand

21 21 Approche multigrille Etude de la moyenne et de la variance de m( )v( ) signification Petite La déformation ne convient pas à lensemble des voxels de la grille GrandePetite La déformation convient à lensemble des voxels de la grille Grande La déformation ne convient pas à quelques voxels de la grille petit : grande différence de luminance grand : petite différence de luminance s 1 >>s 3 et s 4 >>s 2

22 22 Approche multigrille

23 23 Approche multigrille La partition adaptative permet de raffiner lestimation avec une résolution de lordre du voxel dans les zones dintérêts, tout en évitant des efforts inutiles et coûteux ailleurs

24 24 Résultats

25 25 Résultats

26 26 Conclusion Méthode de recalage validée – Base de 18 patients – En maltraitant les images Méthode intelligente –Estimation des déformations dans les zones dintérêts Présence derreur dans les sillons – (variabilité importante)


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