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Bus de terrain Can Open.

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Présentation au sujet: "Bus de terrain Can Open."— Transcription de la présentation:

1 Bus de terrain Can Open

2 Bus de terrain : CanOpen
Can Open sur M340 Configuration

3 Bus de terrain : CanOpen
Configuration

4 Bus de terrain : CanOpen
Symbolisez vos équipements distribués Structures de données déjà réalisées Définition du Symbole Choix automatique de la structure associée à l’équipement CANopen Saisie des commentaires La symbolisation permet en plus d’un accès simplifié aux données, de s’affranchir des contraintes d’adressage de CANopen.

5 Bus de terrain : CanOpen
Accès au profil CANopen des équipements Le gestionnaire de matériel CANopen Outil unique de configuration de la bibliothèque CANopen Intégration de nouveaux équipements au catalogue Unity Pro Personnalisation des profils existants Synchronisation avec le catalogue Unity Exportation du catalogue en langage XML Accès à l’ensemble des caractéristiques d’un équipement Identification de l’équipement Association d’une vignette pour le Configurateur Graphique Description de l’équipement et de ses modes de marche Définition des données à échanger Intégration de la liste des variables manipulées par l’équipement (fichier eds) Définition des symboles des variables utilisées (IODDT) Configuration des échanges Sélection des données à échanger avec le maître CANopen (PDO) Définition des paramètres par défaut

6 Ajout des nouveaux équipements dans Unity V4.0
Bus de terrain : CanOpen Ajout des nouveaux équipements dans Unity V4.0

7 Bus de terrain : CanOpen
 Configuration des échanges Ajoutez des nouveaux équipements dans Unity V4.0 Gestionnaire de configurateur matériel  Intégration du fichier .EDS  Définitions des variables utilisées  Association de la vignette Graphique & définition de la fiche descriptive

8 Bus de terrain : CanOpen
 Configuration des échanges  Définition des symboles de variables  Identification de l’équipement Personnalisez les profils CANopen de vos équipements Optimisez les profils existants dans la bibliothèque Unity  Définition des valeurs initiales


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