1 Vue d’ensemble des concepts de la norme ANSI/ISA88 – IEC61512 (Partie 1) extraits du cours ISA IC40C V3 Jean Vieille

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1 Vue d’ensemble des concepts de la norme ANSI/ISA88 – IEC61512 (Partie 1) extraits du cours ISA IC40C V3 Jean Vieille With credits to Tom Fisher, Lynn Craig,, James Parshall, Dave Emerson, Dennis Brandl, Lou Pillai, Darin Flemming, Bernard Cubizolles for their inputs Journée technique ISA88 CETIM – 30/09/2004

2 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Présentateur n Expérience l Contrôle de procédé, intégration Production/ERP, ordonnancement, MES, LIMS, historians. l Industries : Papier, textile, bois, métallurgie, chimie, pharmacie, agro-alimentaire, électronique… l Conseil auprès des utilisateurs finaux,des éditeurs de logiciel, des intégrateurs et universitaires n Engagements dans la normalisation et les associations professionnelles l Membre des comités ISA SP88 “Batch Control Systems” et SP95 “Enterprise-Control System Integration” l Vice président ISA District , l Président ISA section France , l Animateur du GT “Flow Analysis” World Batch Forum l Fondateur du Forum Batch Francophone

3 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Qu’est ce que l’ISA ? n The Instrumentation, Systems and Automation Society l autrefois « The Instrumentation Society of America » n Une association fondée en 1945 n membres individuels l 14 districts l 110 pays l 300 sections l 20 divisions techniques n Traite l De l’Instrumentation et de l’Automation l Dans toues les industries

4 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil ISA88 parmi > 100 normes Services / activités de l’ISA n Un réseau professionnel n De l’information technique l Conférences l Sites WEB l Magazines l Publications l Lettres d’information l Répertoire de l’Instrumentation l Normes et Guides n Formation continue et Enseignement n Expositions : ISA Show n Sections locale étudiants et régulières

5 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Qu’est ce que la norme ISA 88? n La norme US et Internationale “Contrôle Batch” US n Le comité ISA SP88 développe la norme depuis 1988 Norme USNorme INTLSous-titre ANSI/ISA : 1995 IEC : 1997 Part 1: Models and Terminology” ANSI/ISA : 2001 IEC : 2001 Part 2: Data structures and guidelines for languages ANSI/ISA : Part 3: General and Site Recipe - Models and Representation ISA draft : D5 03/2004 Part 4: Production Records ISA draft : D1 03/2004 Part 5: Recipe Equipment Interface – Procedural Elements

6 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Autres groupes n WBF l Assure la promotion des travaux SP88 et associés et montre comment les appliquer (également SP95) l Conférences Prochaine à Mechelen (Belgique) octobre l Groupes de travail XML appliqué à ISA88 et ISA95 Analyse des flux n FBF l « Imitation » française du World Batch Forum l Cercle thématique N°3 du Club 18 « Automatique et Automatismes Industriels » de la SEE, « Société de l’Électricité, de l’Électronique et des Technologies de l’Information et de la Communication »

7 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Le défi de l’automation Automation idéale ISA88 Capabilité Flexibilité Complexité Conduite manuelle Automation traditionnelle

8 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Typologie des Processus de fabrication n Continu n Discret n Batch

9 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Comment transformer… Introduire le linge sale Ajouter l’eau et La lessive Sortir le linge propre Agiter et chauffer Essorervidanger BATCH Rincer Lessive

10 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Une machine à laver… Charger (Linge Sale) Charger (Eau) (Lessive, Q) Charger (Lessive, Q) Transférer (au séchoir) Agiter (Basse vitesse, Alternatif, 20’) Agiter ( Grde vitesse, Continu, 5’) Transférer (à ‘égoût) Transférer (à l’égoût) ISA88 Charger (Eau) Rinsing Chauffer ( 45°C’) Allouer (Cuve avec agitation et chauffage) DésAllouer

11 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil En machine à café ! Charger ( Eau) Agiter ( Basse vitesse, Continu, 1’) Transférer (vers égoût) Transférer (vers tasses) ISA88 Charger (Eau) Cleaning Chauffer ( 40°C’) Charger (CaféSoluble, Q) Allouer (Cuve avec agitation et chauffage) DésAllouer

12 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Ou autre chose

13 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Exécuter le programme de production Fabrique un Batch de QR6 ! Liste de batch Recette Entités équipement Exécution Batch Historique Batch QR6

14 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Concepts clés de l’ISA88 n Concept 1: spécification orientée objet n Concept 2: Entité d’équipement n Concept 3: Modèles et terminologie n Concept 4: Séparation Équipement / Process

15 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Concept 1: Spécification OO n Appliquer les techniques de réutilisation du logiciel doit aider à: l Améliorer la fiabilité et la maintenabiltié à long terme l Diminuer le coût initial n La conception orienté objet n’est pas spécifique à la norme ISA88 n La spécification orientée objet assure: l Productivité et cohérence des développements l Gestion de la connaissance n Les modèle ISA88 sont une bonne base pour assurer un haut niveau de réutilisabilité l Toutefois, les spécifications objet ne sont pas directement implémentables dans la plupart des systèmes de contrôle disponibles

16 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil C1. Exemple d’un objet: Module de contrôle FC FO Pump Circuler Pomper vers Process Arrêt Déclenchement Commandes Circulation Pompage vers Process Arrêté Déclenché Etats

17 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Concept 2: Entité d’équipement n L’automatisme fait partie de l’équipement l Intégration forte : L’automatisme fait partie intégrante de l’équipement, ce n’est pas une fonction externe séparée l La hiérarchie physique détermine l’ossature de l’application d’automatisme Equipement physique Capabilités manuelles ou automatisées de l’équipement Instruments Contrôle de base Contrôle de Coordination Contrôle Procédural Equipment Control (or SOP Definitions) MV PID SP CV ADD V1 V2 OUT Equipment Entity +

18 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Concept 3: Modèles et terminologie n Permet d’exprimer de façon cohérente les exigence du système l Compréhension mutuelle Utilisateur / Concepteurs n Comprend 4 modèles conceptuels hiérarchiques: 1.Modèle Physique 2.Modèle de contrôle Procédural 3.Modèle Process 4.Modèle Recette n Également 5.Modèle des activités de Contrôle n Fournit une terminologie précise (65 définitions)

19 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil C3.1 Modèle Physique n 7 niveaux sont définis : l Niveaux supérieurs organisationnels Entreprise, Site, Zone l Niveaux inférieurs techniques Cellule Process, Unité, Module Équipement, Module de Contrôle Assurent la flexibilité l Le module de contrôle correspond à l’équipement réel Les autres niveaux sont des compositions des niveaux inférieurs ENTERPRISE SITE AREA PROCESS CELL UNIT EQUIPMENT MODULE CONTROL MODULE Nota : Ce modèle a été étendu par la norme ISA95

20 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Cellule process Préparation Zone de stockage Mat. premières Zone de stockage Produits finis Cellule process Utilités N2 Vapeur Eau Electricité Effluents gazeux Condensats Eaux usées Chaleur Cellule process Production 1 Zones C3.1 Exemple de modélisation des niveaux supérieurs Cellule process Production 2 Cellule process Emballage

21 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil n Cellule process l Groupement logique d’équipement nécessaires Pour la production d’un ou plusieurs batchs n Unités l Un groupe de modules de contrôle et/ou de modules équipement qui peuvent exécuter une ou plusieurs activités orientées process (contient des EPE*) n Modules Équipement l Un groupe de modules de contrôle et/ou de modules équipement qui peuvent exécuter un nombre limité d’activités spécifiques orientées process (contient des EPE*) n Modules de contrôle l Une entité élémentaire d’équipement, pouvant inclure des instruments, qui se comporte comme un simple dispositif C3.1 Modèle physique inférieur

22 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil C3.2 Relation modèles Procédural / physique Modèle Physique Entités Équipement Modèle de contrôle procédural Éléments procéduraux Cellule Process Unité Module Équipement Procédure Procédure Unité OpérationPhase Module de Contrôle

23 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Un Process est constitué d’un ensemble ordonné d’une ou plusieurs étapes Process : Transformation majeures du produit Une étape process est constituée d’un ensemble ordonné d’une ou plusieurs opérations process: Transformation mineures du produit Une opération process est constituée d’un ensemble ordonné d’une ou plusieurs actions process: Comment transformer C3.3 Modèle process : Exigences de fabrication non liées aux équipements réels Modèle Process Eléments Process Process Étape Process Opération Process Action Process Une action process représente une activité élémentaire de process qui peut être classifiée et généralisée au sein d’une entreprise ou d’un secteur industriel

24 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil C3.4 Modèle/Types de recettes n Recette: l Information qui définit spécifiquement les exigences de fabrication pour un produit déterminé n Recettes indépendantes de l’équipement (EIR): l Basée sur le modèle Process l Recette Générale: Information globale Entreprise l Recette Site: Information spécifique Usine, peut être dérivée de la recette générale n Recettes dépendantes de l’Équipement (EDR): l Basées sur le modèle de contrôle procédural l Recette Maître: Information spécifique Cellule Process Peut être dérivée de la recette générale ou site l Recette de Contrôle: Information spécifique Batch Est dérivée de la recette maître

25 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil C3.4 De l’EIR à l’EDR: industrialisation process Spécif. Conception process basée sur RPE Modélisation physique et fonctionnelle Exigences Process Utilisateur R&D PPC ISA Bibliothèque Classes d’objets PFC ISA Recette maître exécutable Besoin client Algorithme de transformation automatique inclus dans ISA Recette générale/site

26 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil C3.4 Structure des recettes (appliquée à RM et RC) n Procédure l Définit le séquencement fonctionnel l Faite de RPEs, est un RPE n Chaque RPE comprend l En-tête Identification, version l Formule: Entrées process Sorties process Paramètres process l Besoins équipement l Autres information Autres Information Autres Information Exigences équipement Exigences équipement Formule Procédure En-tête Unit Procedures Unit Procedures Procédures Unité Procédures Unité Unit Procedures Unit Procedures Opérations Unit Procedures Unit Procedures Phases (RPE) (RPEs) (pour chaque RPEs)

27 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Sécurité et protection Contrôle des éléments finaux (Capteurs, actionneurs) Unité Zone Site Enterprise Cellule Process Module Equipement Module De Contrôle Modèle physique Control Activity Model Gestion de l’information de production Gestion Process Supervision unité Control équipement Gestion des recettes Planification & Ordonnancement De la production C3.5 Modèle des activités de contrôle

28 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Concept 4: Séparation Équipement / Process n ISA88.01 sépare l Capabilités de l’équipement = automatisme d’équipement qui fournit des services d’usage général, indépendant du process, qui peuvent être utilisé pour la production l Savoir-faire produit = Recettes = Contrôle Process qui utilise les capabilités de l’équipement pour accomplir l’objectif du système (fabriquer un produit, assurer un service) en exécutant des règles prédéfinies et paramétrées l Les 2 doivent être indépendants (couplage faible) n Résultats l Le développement des recettes doit être possible sans intervention des automaticiens La maintenabilité à long terme est améliorée Les recettes sont plus simples et plus réutilisables L’automatisme d’équipement est plus flexible et réutilisable l 2 domaines de responsabilité bien différenciés Portabilité des recettes d’un système à l’autre Validation simplifiée

29 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Recette Information requise Pour fabriquer un produit Equipement Capabilités process disponibles pour fabriquer les produits C4. Recettes et Équipements S’exécute sur Fournit les Capabilités pour Procédure Procédure Unité Opération Phase Procédure Procédure Unité Opération Phase EPE RPE

30 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil C4. Un lien doit exister à un niveau donné Au niveau Procédure recette Procédure Equipement Procédure Unité equip. Opération Equipement Phase Equipement Séquenceur batch (sur PC ou dans un automate) Automates(s) Les instructions de recette résident ici Les automatismes équipement résident ici EPEs RPEs

31 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil AU niveau phase C4. La liaison classique avec les logiciels batch Procédure Recette Procédure Unité Recette Opération Recette Phase Recette Phase Equipement Batch Engine on PC Automates(s) EPEs RPEs Séquenceur batch (sur PC ou dans un automate)

32 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Ingénierie du produit et des ressources de production Comment fabriquer? Modèle Process, recettes Générale/Site R&D Ingénierie produit Comment fabriquer avec les ressources disponibles? Modèle de contrôle Procédural (RPEs) / Recette maître Ingénierie Process Rendre utilisables les capabilités des ressources Modèle de contrôle Procédural (EPEs) / automatisme d’équipement Automatisme

33 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil Cycles de vie de la production Ingénierie produit Ingénierie Ressources Programme de production Demande marché / Clients

34 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil ISA88 et les cycles de vie de la production Programme de production (Ce qu’il faut faire) ISA88 List batchs ISA88 modèle Physique Ingénierie produit (comment faire) Ingénierie ressources (moyens disponibles) ISA88 Recette ISA88 modèle Procédural

35 ISA88 overview© 2004 Jean Vieille Conseil En résumé n ISA88 n’est pas seulement une norme pour les logiciels, C’est une philosophie de conception du contrôle-commande n La séparation de la connaissance produit et des capabilités des équipement est la clé pour concevoir des systèmes flexibles n Une bonne compréhension de la norme permet de mieux concevoir les process et mieux fabriquer n La norme définit une architecture extensibles et réductibles qui s’applique l Aux problèmes simples et complexes l À tous les niveaux d’automatisation l A tous les type d’équipements d’automatisme l A toutes les typologies de fabrication n Les bénéfices de l’application de la norme sont réels et prouvés n Elle définit De bonnes pratiques d’ingénierie pour la conception fonctionnelle de l’ensemble des éléments d’un système de production

36 MERCI