SAMOFLEX SOMMAIRE Grafcets Entrées / sorties Assembleuse - conditionneuse.

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
AXE-Z Partie Automatisme De la Lande Marc BTS 2004.
Advertisements

risques professionnels dans les activités de transformation du bois.
SOMMAIRE Définition Mode opératoire Schémas.
Acquérir les états d’un système
BRAS MANIPULATEUR.
Boucheuse en ligne série 1669
ERM (automatisme industriel) sous-système électrique
Grafcet à séquences simultanées
Lego Mindstorm.
MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE:
MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE:
ERM Automatisme Industriel Pneumatique.
Étude d’une chaîne fonctionnelle
Projet 3ème, promotion 2012/2013:
Bases du verrouillage « Imaginez-vous en train d'effectuer une tâche de maintenance à l'intérieur d'une machine. Subitement, la machine se met en marche,
Étude d’une chaîne fonctionnelle
L’aire de remplissage.
Emballeuse De Bobines de papier
Automates Programmables Industriels Automates Programmables
L‘ aspergeraie Lavage, trie et conditionnement
Détecteurs de proximité
Système Automatisé de Production
La stabilité des masses d ’air chaudes et froides
avec reprise de séquence
MOM ( Partie remplissage )
Etude du GEMMA et solutions
Système bouchonneuse automatique MOM
TRADUCTION D ’UN GRAFCET EN LANGAGE API
ERM Automatisme Industriel Pneumatique.
Vérin simple effet Vérin double effet.
Grafcet à séquences simultanées
ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables
Grafcet point de vue système
TP Diag sur Palettic.
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
air propre et sec Une pression correcte Un air lubrifié consignation
I 2 R1 I = 12 volts R1 I = 6 volts E+ = 6 volts 6v 6v
PLASTIFICATION D’OUTILS
2.4 Le langage SFC - Un langage de description de systèmes séquentiels
Microtour 2 JEULIN Problématique : Quels sont les moyens modernes disponibles dans le laboratoire permettant l’évolution du microtour ?
La stabilité des masses d ’air chaudes et froides
Chaînes de tri de plants de fraisiers GAIN DE PRODUCTIVITE DE 20 à 30% Automatisation et améliorations des conditions de travail.
Les énergies Nous allons étudier 4 véhicules utilisant chacun des sources d’énergie différentes.
MACHINES SYNCHRONES TRIPHASÉES (principe de fonctionnement)
Chaffoteaux et Maury Nectra et Nectratop
L3 Instrumentation Pétrolière S6
Université Kasdi-Merbah Ouargla
Présenté par : Florian Caillot Nicolas Marcotte Romain Broust.
CONVOYEUR / TRIEUR GM: DESPRES - KONATESPI: JAMBU - CADORET.
Freinage des Moteurs Asynchrones Triphasés
SYSTEME RHEAL-MAX.COM FOUR LIVRET DE L’AUTOMATICIEN
SAMOFLEX Presse SOMMAIRE Grafcets Entrées / sorties.
PALETTISEUR SOMMAIRE GRAFCETS Point de vue système
PALETTISEUR SOMMAIRE SCHEMAS ELECTRIQUES
ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE
Automates Programmables Industriels
ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE
Schémas électriques Schémas électriques
ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE
CHANGEUR D’OUTIL SOMMAIRE
Schémas électriques Schémas électriques Mise à jour le 18 janvier 2006.
Comment Automatisé un système par un API?
PALETTICC SOMMAIRE GEMMA SCHEMAS ELECTRIQUES ALIMENTATIONS
ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE
Optimisation de la rampe : - augmentation de la pression de soufflage - créer une table ventilée Détermination des caractéristiques avec le capot fermée.
SAMOFLEX Coupe SOMMAIRE Grafcets Entrées / sorties.
SAMOFLEX Assembleuse conditionneuse SOMMAIRE Schémas électriques
ok.
PALETTISEUR SOMMAIRE SCHEMAS ELECTRIQUES
TEST. API OK CONNECTION OK.
Transcription de la présentation:

SAMOFLEX SOMMAIRE Grafcets Entrées / sorties Assembleuse - conditionneuse

GRAFCETS Grafcet de mise en pression Grafcet de coordination des tâches Tâche N°1 alimenter en boites Tâche N°2 pesage Tâche N°3 poser un intercalaire Tâche N°4 poser une couche Tâche N°5 poser le couvercle Tâche N°6 évacuer la boite

Entrée en service. Entrée bp acq def. Entrée pression air ok /Entrée pression air ok +Conduite D1 + Conduite D2 1 1 Entrée en service. Entrée pression air ok. 2s-X1 1 1 « Machine en pression » GRAFCET DE MISE EN PRESSION Sortie ev générale air := 1 Sortie ev générale air:=0 Lors de la mise sous tension, il faut attendre 1 mn le temps que la communication TCP/IP se mette en place avant de mettre en pression car le pressostat est relié à une entrée sur Ethernet LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

%X %X %X N couches = %X59 %XF1 + %XF5 + %XD3 TACHE 1 : Alimenter boites TACHE 2 : Pesage TACHE 4 : Poser une couche Incrémenter N couches 0 0 TACHE 5 : Poser le couvercle %X64 TACHE6 : Libérer la boite 6 6 N couches < %X39 TACHE 3 : Poser un intercalaire GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

%X26 11 TB1. TB2. Présence boite /%X1 %X1 Rentrer TB1 Sortir TB2 10 TACHE 1 : ALIMENTER EN BOITES LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

3s-%X22 21 Présence savon pesage 22 5S-%X23 Présence savon pesage 25 5S-%X25 %X2 Marche convoyeur pesage Arrêt convoyeur pesage 20 /%X2 TACHE6 : Libérer la boite 26 TACHE 2 : PESAGE Tare Arrêt convoyeur vibrant Marche convoyeur pesage Marche convoyeur vibrant Arrêt convoyeur pesage Pesage Arrêt convoyeur vibrant LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

Z1 (%XF1 + %XF5.Dcy). Position prise intercalaire atteinte. Présence intercalaire (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. vacuostat =1 %X7 Aller en position prise intercalaire Aller position boite 0 =1 Monter Z TACHE 3 : POSER UN INTERCALAIRE Descendre Z Monter Z Descendre Z Marche aspiration Incrémenter compteur Sécurité altitude Z atteinte Arrêt aspiration Souffler /%X7 Compteur = 0 (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. /vacuostat. compteur<3.2s-X34 (%XF1 + %XF5.Dcy).position boite 0 atteinte (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0 LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

Capteur altitude Z (%XF1 + %XF5.Dcy). Position prise savon atteinte. Présence savon. taquage savon sorti (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. vacuostat =1 %X3 Aller en position prise SAVON Aller position boite 1 =1 Monter Z TACHE 4 : POSER UNE COUCHE Incrémenter Monter Z Descendre Z Marche aspiration Incrémenter compteur Capteur altitude Z Arrêt aspiration Souffler /%X3 Compteur = 0 (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. /vacuostat. compteur<3.2s-X44 (%XF1 + %XF5.Dcy).position boite 1 atteinte. Rotation effectuée (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. i=5 Rotation préhenseur Tourner préhenseur position 0 (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. i<=4 LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

Capteur altitude Z (%XF1 + %XF5.Dcy). Position prise couvercle atteinte. Présencecouvercle (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. vacuostat =1 %X5 Aller en position prise couvercle Aller position prise boite 0 =1 Monter Z TACHE 5 : POSER LE COUVERCLE Descendre Z Monter Z Descendre Z Marche aspiration Incrémenter compteur Capteur altitude Z Arrêt aspiration Souffler /%X5 Compteur = 0 (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0. /vacuostat. compteur<3.2s-X54 (%XF1 + %XF5.Dcy).position boite 0 atteinte (%XF1 + %XF5.Dcy).Z0 LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

TB1 sorti 61 pb /%X7 %X7 Sortir TB1 Rentrer TB2 60 TACHE 6 : EVACUER LA BOITE 64 pb2 LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite E/S API

Entrées/Sorties Entrées / Sorties TOR automate Entrées / sorties déportées Ethernet

. Entrées/sorties TOR automate ENTREES SORTIES %I1.0 Z_alt %M120 %Q2.0 Verrine_verte %M213 %I1.1 Z0 %M118 %Q2.1 Verrine_rouge %M214 %I1.2 En_service %M100 %Q2.3 Deverrouillage_capot %M204 %I1.3 Capot %M101 %Q2.4 Tapis_savons %M212 %I1.4 Manu %M104 %Q2.5 Tapis_boites %M223 %I1.5 Acquitement_defaut %M109 %Q2.6 Moteur_pesage %M222 %I1.6 Def_tapis_sav %M103 %Q2.7 Moteur_bibrant %M221 %I1.7 Def_tapis_boites %M93 %Q2.8 Soufflage %M220 %I1.8 Def_mot_pesage %M125 %Q2.9 Ev_air %M205 %I1.9 Def_var_x %M123 %Q2.10 Z_moins %M208 %I1.10 Def_var_y %M124 %Q2.11 Z_plus %M209 LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite

. Entrées/sorties déportées Ethernet LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite

. Entrées/sorties déportées Ethernet LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite

ENTREES SORTIES %MW180:X0 Vacuostat %M94 %MW182:X1 Verin_ts %M216 %MW180:X1 Presence_intercalaire %M95 %MW182:X2 Verin_tb2 %M207 %MW180:X2 Taquage_savons %M110 %MW182:X3 Verin_tb1 %M206 %MW180:X3 Presence_savon_chargement %M111 %MW182:X6 Verin_rp90 %M211 %MW180:X4 Capteur_bourrage %M112 %MW182:X7 Verin_rp0 %M210 %MW180:X6 Tb2 %M115 %MW182:X8 Aspiration %M217 %MW180:X7 Tb1 %M114 %MW185:X0 Verin_ds1 %M92 %MW180:X8 Rp0 %M116 %MW185:X1 Verin_ds0 %M91 %MW180:X9 Rp90 %M117 %MW188 Vitesse_vibrant %MW180:X10 Z1 %M119 %MW180:X12 Pb1 %M97 %MW180:X13 Pb2 %M98 %MW180:X14 Presence_couvercle %M96 %MW180:X15 Pression_air %M102 %MW183:X0 Ds0 %M218 %MW183:X1 Ds1 %M219 %MW183:X2 Presence_savon_pesage %M99 %MW186 Pesage. Entrées/sorties déportées Ethernet LIensLIens Coordination des taches Coordination des taches – T1 alimenter boite – T2 pesage – T3 poser intercalaire – T4 poser couche – T5 poser couvercle – T6 évacuer boiteT1 alimenter boite T2 pesage T3 poser intercalaire T4 poser couche T5 poser couvercle T6 évacuer boite