Contrôle de Mouvement: solutions électro-mécaniques 6 Février 2007, Paris Fabien Arnould, µ96

Sommaire 2. Métiers 3. Environnements 4. Conception 5. Avenir 1. Analyse 2. Métiers 3. Environnements 4. Conception 5. Avenir

1) Analyse Electronique Moteur électrique Capteur de position Mécanique Présentation par J. BUSTANY

2) Métiers Electronique : Hard (contrôle/puissance) -Soft (logiciel) POSITION ORDER SPEED ORDER CURRENT FEEDBACK POSITION FEEDBACK SPEED FEEDBACK temps Calculateur de trajectoires Asservissement moteur électrique temps

Electromagnétisme : Mécanique :

3) Environnements Embarqué Aéro Auto - 28Vdc (26 hélico), 115Vac petites séries (500 à 1000 p/an) temp -55°c mini, essais foudre programme: 30 ans sécurité, masse minimum Auto 12Vdc grandes série (200.000 à 1.000000 p/an) brouillard salin, temp -40°C programme: 10 ans coût, délai, sécurité Domestique 12Vdc, très grande série, coût Présentation par J. BUSTANY

Equipements industriels Réseau EDF Equipements industriels 220 Vac mono/tri 380 Vac tri Domestique

4) Conception Embarqué Aéro Auto Domestique Electronique embarquée brushless (commande trapèze). Application logiciel spécifique. Moteur brushless (aimants en terres rares) compacts. Capteur résolver ou rvdt précis et compacts. Auto Moins d’électronique. Application logiciel spécifique. Moteur à balais / brushless (aimants en ferrite) peu coûteux. Capteur effet hall, magnétorésistif peu coûteux. Domestique Moteur à balais / brushless, Capteur effet hall, magnéto-résistif Présentation par J. BUSTANY

Equipements industriels Réseau EDF Equipements industriels Servovariateurs et moteurs brushless pour dynamique/compacité/précision de positionnement. Electronique commande vectorielle Résolveurs, Codeurs incrémentaux relatifs ou absolus. Couche applicative logiciel + port de communication avec automates (Siemens, Rockwell, Allen Bradley, Télémécanique, Bosch Rexroth…) Domestique Moteurs asynchrones pas chers Présentation par J. BUSTANY

5) Avenir Aéro Auto Equipements industriels - Terre Rare NeFeBo (cout faible) - actionneurs piézoélectriques - capteurs intelligents avec asic Auto - Passage 12V à 24V batterie Equipements industriels - Communication rapide entre actionneurs (Ethernet) Présentation par J. BUSTANY