Besoin/CDCF Quel sont les besoins et les contraintes du robot ?

Cahier des charges A qui le robot intervention rend-il service ? Il rend service au personnes travaillant dans les centrales. Où le robot va-t-il agir ? Il agira dans les centrales nucléaires. Quand le robot intervention va-t-il être utile ? Il sera utile lors d'incident nucléaire. Dans quel but le robot-intervention est il fabriqué ? Effectuer des actions à la place des hommes.

Représentation graphique Intérieur de la centrale Bouton Zone de la centrale Énergie Parcours/traje t TempératureHommes Obstacle Robot- intervention Cliquer sur les bulles afin d'avoir des informations plus précises.

Parcours/trajet Fonction de service : Se déplacer dans la centrale Critères d'appréciation : Taille du robot/vitesse du robot Niveaux : -L x l x h < 26 x 26 x 20 cm - Demi-tour : cercle maxi diamètre 35 cm - Vitesse > 0,01 m/s retour

Énergie Fonction de service : Être autonome en énergie Critères d'appréciation : Temps d'autonomies Niveaux : 10 min retour

Température Fonction de service : Effectuer des relevés de températures Critères d'appréciation : Nombres d'échantillons Niveaux : Minimum 1 relevé par seconde retour

Homme Fonction de service : Transmettre des informations Critères d'information : Affichage d'un message/envoie d'un fichier Niveaux : Message compréhensible par l'Homme retour

Zone de la centrale Fonction de service : Détecter une zone de la centrale Critères d'appréciation : Temps d'arrêt / message Niveaux : 5s d'arrêt + message audio retour

Bouton Fonction de service : Actionner un bouton Critères d'appréciation : Profondeur d'enfoncement du bouton Niveaux : -Taille du bouton = 5 x 5 cm -Profondeur d'enfoncement = 1 cm retour

Intérieur de la centrale Fonction de service : Filmer l'intérieur de la centrale Critères d'appréciation : Qualité d'image Niveaux : Résolution mini : 320 x 200 retour

Obstacle Fonction de service : Éviter les obstacles Critères d'appréciation : Distance et taille de l'obstacle Niveaux : -Distance mini : 5 cm -40 mm < taille de l'obstacle < 100 mm retour

Robot-intervention retour Les responsables de la centrale A qui / quoi rend-il service L'intérieur de la centrale nucléaire Sur qui / quoi agit-il ? Robot- intervention Effectuer les missions lors d'un incident dans une centrale nucléaire

Fin Cliquer sur le diaporama vous renverra vers le site web retour Réalisé par : Berthelot Régis et Lima Tristan

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