Mini projet : Réalisation d’un régulateur TOR avec le PIC 16F876 Réalisé par : ilyas mimouni
Plan: Introduction. Régulation TOR. Justification du matériel. Schéma électrique. Organigrammes. Exemple d’utilisation. Conclusion.
Un régulateur «tout ou rien» est un régulateur qui élabore une action de commande discontinue qui prend deux positions ou deux états 0 et 1 (ou 0 et 100%). On les appelle on -off control ou two steps controller
Domaine d’utilisation Les régulateurs tout ou rien sont utilisés pour la commande des systèmes ayant une grande inertie où la précision de régulation n’est pas importante. A titre d’exemple la régulation d’un four à l’aide d’une résistance chauffante.
Fonctionnement d’un régulateur «tout ou rien» Dans ce type de régulateur, la commande U du correcteur agit sur un relais électromécanique à contact. Dans le cas simple, lorsque U=1, une bobine est excitée et ferme le contact du relais pour alimenter la résistance de chauffe et est désexcitée lorsque U=0 (le contact s’ouvre alors). Les régulateurs tout ou rien classiques sont par exemple les thermostats et les soupapes de sécurité (pressostats) qu’on utilise dans les systèmes de sécurité.
Comparer l’entrée au Sh et Sb Garder la commande précédente Régulation TOR Comparer l’entrée au Sh et Sb Garder la commande précédente Désactiver la commande Activer la commande return
Interruption Timer 0 Non Débordement Timer 1 ? Oui Reconfigurer INTCON return
Interruption RB0 Int. RB0 RA2 ? Affecter port B au Seuil haut Affecter port B au seuil bas Ecriture dans l’EEPROM Fin d’écriture? Reconfigurer INTCON Forcer INT Timer 0 return