H G I Schéma cinématique 6. Etude cinématique Mobilité du système Recherche du degré d’hyper statisme mobilité utile : mu = 1 = mouvement d’entrée = translation.

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Transcription de la présentation:

H G I Schéma cinématique 6

Etude cinématique Mobilité du système Recherche du degré d’hyper statisme mobilité utile : mu = 1 = mouvement d’entrée = translation de la tige du vérin / corps du vérin Utilisation en open méca: ceci sert à rentrer les données dans l’étude mécanique (en cinématique) Schéma cinématique : Nombre de pièces : n = 4 donc Nombre d’équations statiques: Es = 6 (n -1) = = 6 (4 – 1) = 18 éq. Nombre d’inconnues statiques: -3pivot =5 inc -1 pivot glissant =4 inc total des inconnues: Is = 19 inc Mobilités : m = mu + mi = 1 Donc h = m u + m i + Is – 6 ( n – 1) = – 18 = 0 h =3: le système est isostatique avec un degré de mobilité de 2

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