Micromoteur de modélisme Représentation 3D Schéma cinématique Système réel

Q1. Donner le paramètre d’entrée et le paramètre de sortie du dispositif de transformation de mouvement. Paramètre d’entrée : position linéaire du piston 3 par rapport au bâti 0  Paramètre de sortie : position angulaire du vilebrequin 1 par rapport au bâti 0  Mouvement d’entrée Mouvement de sortie

x1 y1 x0 y0 C -S S C x2 y2 x0 y0 C S -S Q2. Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position du dispositif de transformation de mouvement. Fermeture géométrique : x1 y1 x0 y0 C -S S C Donc : or : et x2 y2 x0 y0 C S -S En projection On cherche une relation entre , il faut donc chercher à éliminer (paramètre « in-termédiaire ») de ces 2 relations…

Q2. Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position du dispositif de transformation de mouvement. Fermeture géométrique : Donc : or : et En projection A partir des équations obtenues par projection, on isole les cosinus et sinus des angles qui ne nous intéressent pas et on élève au carré puis on utilise la relation de trigonométrie

Q2. Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position du dispositif de transformation de mouvement. Fermeture géométrique : Donc : or : et En projection (1) (2)

Q2. Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position du dispositif de transformation de mouvement.

Q3. Retrouver ce résultat à l’aide du théorème d’Al-Kashi (Pythagore généralisé) Donc :

Q3. Retrouver ce résultat à l’aide du théorème d’Al-Kashi (Pythagore généralisé) Donc : or Même résultat qu’à la question Q2 !

Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. La cylindrée d’un moteur correspond au volume balayé par le piston lorsqu’il passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). Si le moteur possède plusieurs cylindres, il faut multiplier ce volume par le nombre de cylindres.

Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. course c PMH course c La cylindrée d’un moteur correspond au volume balayé par le piston lorsqu’il passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). Si le moteur possède plusieurs cylindres, il faut multiplier ce volume par le nombre de cylindres. PMB

Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. course c La cylindrée d’un moteur correspond au volume balayé par le piston lorsqu’il passe de la position « point mort bas » (position extrême basse) au « point mort haut » (position extrême haute). Si le moteur possède plusieurs cylindres, il faut multiplier ce volume par le nombre de cylindres.

Avait-on réellement besoin de déterminer la loi entrée-sortie et de tracer la courbe correspondante pour déterminer la cylindrée ? Q4. Déterminer la cylindrée du micromoteur. c c e=c/2

Q5. Déterminer, à l’aide du résultat de la question Q2, la loi entrée-sortie en vitesse En déduire le vecteur vitesse en fonction de Donc : Rappel :

Fin