Chatte électropneumatique FESTO Station de séparation pièce à l’inverse
Sommaire Introduction But Les composants Les pièces a trier Mise en service de la maquette La programmation Fonctionnement Conclusion
Introduction C’est une ensemble de plusieurs maquette qui forme une station L'objectif est de séparer les pièces en métal et des plastiques mettre des pièces au bon endroits les mettre un bouchon dessus Les ranger par rapport à leur couleur
But La maquette de séparation qui a but de analyser les pièces pour voir si elles sont au bon endroit ou a l'envers Si elles ont un creux dessus ça veut dire que la pièce est bonne et peut être envoyer au maquette suivant
les composants 2 tapis roulant 7 capteurs capacitif
un capteur de profondeur Les composants un capteur de profondeur
Les composants un petit vérin un bras mécanique
Les pièces à trier le résultat final d’une pièce les pièces à l’arrivage le résultat final d’une pièce
Mise en service de la maquette Module à syncrone FESTO Easy port D16 2 port 16 entrées 16 sorties
La programmation Grafcet
Les pièces entrent sur la maquette en venant de la maquette précédente Fonctionnement Les pièces entrent sur la maquette en venant de la maquette précédente Le capteur capacitif une fois qu'il a vu la pièce entrer mets en marche le tapis n°1
Alors le capteur de profondeur va voir si la pièce est au bon endroit Fonctionnement En suite le tapis s'arrête quand la pièce est sur le 2eme capteur et le petit vérin stop la pièce Alors le capteur de profondeur va voir si la pièce est au bon endroit
Fonctionnement Si la pièce est au mauvais endroit le bras mécanique sort et dirige la pièce vers le tapis n°2 Ensuite elle sera récupérée à la fin pour être remise dans le cycles
Fonctionnement Si la pièce est au bon endroit elle avancera jusqu'au capteur de fin de course Grâce à la temporisation le tapis s'arrêtera quand la pièce est entrée dans la maquette suivante
Conclusion Problème rencontré? Comment j'ai résolu ? Des questions ?