Surveillance de drone par Acoustique passive Partie 3 : bilan système opérationel Pr. Glotin, CNRS LSIS, Université de Toulon ANR – janvier 2017
1) Détection : Filtrage des mesures d'une base à 4 micros [brevet Glotin et al 2009, 2016] => estimation temps-réel de AZ et EL, portée ~ 50m MUIDS avec micros usuels, portée non suffisante. Temps du vol en seconde
2) Tentative d'extension de la portée via paraboles asservies => non significatif
3. Validation de l'apport du « micro-canon » pour détection à 100m Spectrogramme du signal du drone ~ 100 m Vue du drone depuis micro canon Gauche : signal brut Droite : + soustration spectrale = signature propre même avec vent (bonnette et filtrage efficaces)
Interface du système temps-réel (cf vidéo) 4. Validation de suivi drone par micros canons en temps-réel, portée ~150m Interface du système temps-réel (cf vidéo) Basse, Moyenne et Haute fréquence (de gauche à droite) et estimation EL, AZ.
5. Conclusion et Perspectives SPID => maîtrise des risques et avantages de l'acoustique Technologie = 6 bases de 4 micros canons sur JASON en 2 triangles Performances visées = zone couverte ~ 900 m de diamètre : Zone surveillée ~ 900 m diam. 6 cartes JASON Low power batt / solaire, 21 jours autonomie, Enregistrement des passages clef USB Estimation intégrée AZ, EL et type drone => Alerte TWITER SMS(type, AZ,EL, conf) Coût unité ~3 K euro (x 6 pour 900m) MOBILITE, compromis Stade,Palais,Périmètre interdit, Veille de survol de site (archivage des vols), Zone Urbaine,... Unité = 4 micros canons & JASON low power ( PIC prog. + GPS + TWITER + radio longue portée) SMS(Az,El,type) SMS(Az,El,type) SMS(Az,El,type) SMS(Az,El,type) SMS(Az,El,type) SMS(Az,El,type) © DYNI UTLN, contact : glotin@univ-tln.fr