Modélisation d'environnements forestiers M2P SIS – Imagerie Numérique Projet Industriel Modélisation d'environnements forestiers Ludovic Blache – Joris Ravaglia Encadrante : Alexandra Bac
Sommaire Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Introduction Recherche des troncs grâce à la transformée de Hough : Recherche d'éléments remarquables dans un nuage de points : - Digital Terrain Model, Canopy Top Surface Model, Troncs, - Feuillage Recherche des troncs grâce à la transformée de Hough : Recherche de cercles
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Données Données acquises par technologie LIDAR terrestre : Acquisition des données à 360° Nuage de points de grosse taille : Plusieurs millions de points Format OFF et COFF : Représentation de maillages
Données
Données
Données Le chargement et le traitement de gros volumes de données donnent lieu à : L'utilisation d'une grille divisant le nuage de points Le recours à une coupe du nuage de points correspondant à la ROI Afin de minimiser les calculs et l'espace mémoire nécessaires.
Données
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Transformée de Hough Transformée de Hough appliquée aux cercles : - Un cercle est représenté par trois paramètres - Trois points définissent un cercle Seuillage pour trouver les cercles représentatifs
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Méthode locale – Méthode globale Un espace de Hough par case de la grille Globale : Un espace de Hough pour tout le nuage de points
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Améliorations Tronc chevauchant plusieurs cases de la grille : - Utilisation d'une double grille Densité non homogène du nuage : - Coupe par hauteur ET nombre de points - Seuillage adaptatif
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Résultats et analyse Peu robuste au bruit Nombre de points de faible importance Reste sensible à la densité locale Apparition de conflits Résultats dépendants des paramètres d'entrée
Résultats et analyse Méthode locale
Résultats et analyse Méthode globale
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Résolution de conflits Cercles inscrits les uns dans les autres : On cherche à résoudre ces situations en ne gardant qu'un seul cercle Cercles qui s’intersectent : L'erreur est signalée mais non corrigée : la résolution du conflit sera laissée à l'utilisateur
Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion
Conclusion Dépendant des paramètres d'entrée Utilisation de l'ACP Coupes multiples distinctes ou se chevauchant Filtrage Utilisation du MNT et de la CTSM