Tutoriel de prise en main Un robot pour l’éducation scolaire

Introduction Manipulation

Leçon 1 : Premiers pas avec le robot Dobot Magician

Sommaire I. Présentation du bras Dobot II. Utilisation de la ventouse III. Manipulation IV. Conclusion

I. Présentation du bras Dobot

Présentation vidéo 1 1 Regardez la vidéo de présentation avec vos élèves. Elle fait le tour des différentes fonctionnalités du bras Dobot. Une bonne entrée en matière !

2 Définition d’un bras manipulateur Un bras manipulateur est un robot programmable qui a des fonctions similaires à un bras humain.

1 3 Plusieurs contextes d’utilisation Education Divertissement Dobot permet de faire découvrir la robotique, l’informatique, l’électronique et la mécanique. Divertissement Vous pouvez jouer avec le robot, et l’utiliser dans un contexte plus ludique ! Industrie Polyvalent, on peut facilement l’intégrer dans une ligne de production. 1 Tâches domestiques Dobot peut aussi vous aider dans vos tâches quotidiennes. 3

4 Conception du robot ① ② ③ ④ ⑤ Articulation 1 ⑥ Articulation 2 Attention aux coups ! ① ② ③ ④ ⑤ Articulation 1 ⑥ Articulation 2 ⑦ Articulation 3 ⑧ Articulation 4 ① Base ② Bras de levier ③ Entrées/sorties ④ Tête ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

II. Utilisation de la ventouse

Exemple d’application avec la ventouse

1 Branchement du bras Dobot 1. Branchez l’alimentation, et le câble USB. 2. Allumez le robot et connectez le à votre ordinateur via l’USB.

Connection de la ventouse à air comprimé 1 Mini compresseur Ventouse 2

1 3 Connection de la ventouse à air comprimé Mini Compresseur Ventouse Connecté à la ventouse, il permet d’aspirer l’air pour créer l’effet ventouse Ventouse Permet d’attraper des objets dont la surface est lisse.

1 4 Connection de la ventouse à air comprimé 2.GP3 2. GP3 Ventouse 1. Connectez la ventouse au bras grâce à la vis papillon comme indiqué sur la photo de droite. 2. Connectez le servo- moteur de la ventouse au port GP3 qui se trouve sur le bras. 2.GP3 1. Vis papillon 1 4

1 5 Connection de la ventouse à air comprimé 2.GP1 1. SW1 1. SW1 Tuyau Connectez le câble du compresseur étiqueté de SW1 à l'arrière du robot dans le port SW1 Faire la même opération avec le câble GP1 Il ne vous restera plus qu’à connecter le tuyau de la pompe à la ventouse 2.GP1 1. SW1 5

1 6 Connection de la ventouse à air comprimé Fini ! Connection de la pompe 1 6

Logiciel de contrôle du Dobot 7 1 3 Panneau de contrôle manuel

8 Connection du bras Dobot au logiciel 3. Connectez votre bras Dobot au logiciel. Arrêt d’urgence :

Contrôle manuel du robot 9 Contrôle par articulation ① ② ③ ④

10 Contrôle manuel du robot Contrôle en cartésien Le robot va se déplacer le long des axes et non autour de ses articulations. Axe z : contrôle haut/bas Axe y : contrôle droite/gauche Axe x : contrôle avant/arrière Axe r : contrôle rotation outil

11 Contrôle du robot avec la souris Attention: Il faut d’abord appuyer sur “Home” pour calibrer le robot. 11 Activation outils Vitesse de déplacement

III. Manipulation

A votre tour de piloter le bras Dobot !

Pick And Place (mode articulaire) Position initiale Position finale Pick And Place (mode articulaire) Exercice 1 : Utiliser le mode de contrôle ‘articulaire’ afin de déplacer les objets de la zone A à la zone B. Zone A Zone B Temps estimé : 10 minutes. But : Comprendre comment fonction le mode de contrôle via les articulations d’un robot. Dobot Magician

Pick And Place (mode cartésien) Position initiale Position finale Pick And Place (mode cartésien) Exercice 2 : Utiliser le mode de contrôle linéaire afin de déplacer les objets de la zone A à la zone B. Temps estimé : 10 minutes. Zone A Area A Zone B Area B But : Comprendre comment fonction le mode cartésien d’un robot (très utilisé en robotique). Dobot Magician

Pick And Place (mode souris) Position initiale Position finale Pick And Place (mode souris) Exercice 3 : Utiliser le mode de contrôle via la souris afin de déplacer les objets de la zone A à la zone B. Zone A Zone B Temps estimé : 10 minutes. But : Utiliser le logiciel DobotStudio afin de commencer à le prendre en main pour les prochains exercices. Dobot Magician

IV. Conclusion

Avez-vous des questions ? Points abordés lors de ce TP Différences entre les divers modes de contrôle d’un robot. Connection d’un préhenseur (la ventouse) sur le Dobot. Utilisation de l’outil sur le logiciel fourni par le constructeur. Avez-vous des questions ?

Merci de votre attention