Réalisation et validation du prototype Aujourd'hui nous allons vous présenter notre travail sur le Rob'Ok et sur sa réalisation au sein du groupe. Nous allons vous montrer notre état d'avancement sur ce projet.
Organisation du travail Répartition des rôles: - Modélisation 3D du châssis et du moteur sur SketchUp, - Modélisation 3D du châssis sur SolidWorks, - Assemblage du châssis, des roues et du moteur sur le futur robot, - Création du diaporama.
Présentation de SketchUp SketchUp est un logiciel de modélisation 3D qui se démarque par sa grande simplicité. Il est toutefois possible de parvenir a des résultats professionnels quand on sait l'utiliser. SketchUp possède de nombreux outils qui permettent de créer des formes, de déplacer la vue, d'extruder, etc... Nous avons commencé à modéliser le châssis et le moteur du Rob'ok sur SketchUp.
Présentation de SolidWorks SolidWorks est un logiciel de conception 3D assistée par ordinateur. Il permet entre autre d'exporter son modèle 3D, une fois terminé, vers une machine qui créera la même objet mais en vraie matière cette fois-ci. Voici une modélisation professionnelle du Rob'Ok sur SolidWorks. De notre côté nous avons également modélisé le châssis du Rob'ok sur SolidWorks.
Présentation de l'assemblage du Rob'Ok Nous avons tout d'abord créé le châssis à l'aide d'une machine spécialisée puis nous nous sommes occupés d'assembler le premières pièces. Le robot est loin d'être terminé mais la base sur laquelle tout va se construire est déjà là. Voici des photos de ce que nous avons déjà réalisé au niveau de l'assemblage du Rob'Ok.
Conclusion Une bonne organisation, une répartition du travail équitable et en fonction des aptitudes de chacun ainsi qu'une bonne motivation ont permis à notre groupe de mener à bien ce début de projet. Nous espérons bientôt parvenir à un résultat comparable.