1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 2 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison parfaite Liaisonparfaite Dans un système mécanique, la mise en contact de deux pièces implique des conditions ou des limitations possibles des déplacements relatifs entre ces deux pièces. La liaison entre deux pièces est donc caractérisée par les surfaces en contact. Pour faire l'étude des différentes liaisons, on fait l'hypothèse de liaison parfaite : - les surfaces de chacune des pièces sont géométriquement parfaites (pas de défaut de forme ni de rugosité) - les pièces sont des solides indéformables (pas de déformation ni d'usure) - pas de jeu entre les pièces - le contact se fait en un point, une courbe ou une surface de définition géométrique simple (point, droite, cercle, plan, cylindre, sphère).

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 3 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Degré de liberté Degré de liberté La position d'un solide dans l'espace peut être repérée par 6 paramètres soit 6 mouvements possibles : 3 rotations et 3 translations. Le nombre de degrés de liberté d'une liaison entre deux solides est le nombre de mouvements indépendants que la liaison autorise. Exemple : Une surface de contact plane autorise 3 mouvements qui sont : - 2 translations dans le plan, - 1 rotation perpendiculaire au plan.

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 4 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison encastrement Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 5 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison pivot Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 6 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison glissière Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 7 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison hélicoïdale Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 8 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison pivot glissant Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 9 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaisons sphérique à doigt Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 10 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaisons sphérique (ou rotule) Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 11 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison appui plan Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 12 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison sphère cylindre (ou linéaire annulaire) Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 13 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison linéaire rectiligne Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 14 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Liaison sphère plan (ou ponctuelle) Liaisonsnormalisées

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 15 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Graphe de structure ou graphe des liaisons Graphe de structure Les classes d’équivalence sont schématisées par des cercles. Les liaisons sont représentées par des arcs entre les classes d’équivalence. S0S0 S1S1 S2S2 Liaison pivot d’axe (A, x) Liaison linéaire rectiligne

1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 16 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté Schéma cinématique Schémacinématique Les pièces sont représentées sans épaisseur avec une couleur par pièce. Les pièces en liaison fixe (cinématiquement liées) sont représentées de la même couleur. Les liaisons sont schématisées suivant la norme.