Référentiel terrestre axe z : la verticale O origine axe y axe x plan horizontal L’origine du repère associé à ce référentiel , est un point de la surface de la Terre
Référentiel géocentrique Étoile lointaine b Étoile lointaine g Étoile lointaine a Nord Sud plan de écliptique L’origine du repère associé à ce référentiel est le centre de la Terre
Référentiel héliocentrique Étoile lointaine b Étoile lointaine g Étoile lointaine a plan de écliptique L’origine du repère associé à ce référentiel est le centre du Soleil