Commande du mini-robot 1. Réalise le programme ci-dessous et lance la simulation du fonctionnement Moteur C Gauche Moteur D Droit D C D C
Commande du mini-robot 2. Réalise le programme permettant d’obtenir le fonctionnement ci-dessous Tourner à droite pendant 0,2s Arrêt 3 4 2 Avancer pendant 1s 1 Avancer pendant 1s Arrêt
Commande du mini-robot 3. Réalise le programme permettant d’obtenir indéfiniment le cycle ci-dessous 0,2s 2 1 Avancer 1s
Commande du mini-robot 4. Réalise le programme ci-dessous et lance la simulation du fonctionnement Cd Cg Moteur C Gauche Moteur D Droit D Microrupteur Gauche Cg Microrupteur Droit Cd C Commentaires : ……………………………………………. Si ………………………………….. Alors ……………………………….. ………………………………………….. ……………………………………………
Commande du mini-robot 4. Réalise le programme permettant d’obtenir indéfiniment le cycle ci-dessous
Commande du mini-robot 5. Décomposition du problème en sous-problèmes
Commande du mini-robot 5. Décomposition du problème en sous-problèmes