203-NYA-05 Physique mécanique Dynamique de rotation Par André Girard 1
PCQM Dynamique Rotation Translation Linéaire/angulaire Rappel : équilibre de translation suivi de déséquilibre de translation
Tendance que possède une force à faire tourner autour d’un axe de rotation F Sin F Cos r A Point d’application F r A Bras de levier de la force F par rapport au point A Conclusion ! r Sin
Prolongement de + infini à - infini du vecteur force en question Le moment d’une force (F) par rapport à un axe (A) est égale à la grandeur de cette force multipliée par son bras de levier. F Point d’application Distance la plus courte, ou perpendiculaire ou normale abaissée entre l’axe de rotation choisi et la ligne d’action de la force. A Prolongement de + infini à - infini du vecteur force en question Bras de levier BL(FA) Remarque : Si F change de sens ? Moment ??? Convention de signe : Rotation anti-horaire = moment positif
Équilibre total = Équilibre de translation + équilibre de rotation Cas # 1 Soit une balançoire de masse négligeable et un enfant de 20 kg assis à une de ses extrémités. À quel endroit doit-on placer un adulte de 60 kg pour que cette balançoire soit en équilibre si son trépied est situé au centre ? L L/2 x = ? me = 20 mA = 60 Méthode de résolution Mico Cerclo Interacto Equo-G Equo-P
Donnez-moi un point d’appui, et je vous soulèverai le monde SICO CERCLO L L/2 x = ? m = 20 m = 60 P INTERACTO N meg = 200 mAg = 600 Équilibre vertical Équilibre de rotation P/r pivot du trépied CONCLUSION ! Pour L = 12 mètres alors x = 2 m Donnez-moi un point d’appui, et je vous soulèverai le monde
Cas # 2 Une plateforme d’un camion de livraison, longue de 2 mètres et de masse 100 kg est maintenue à l’horizontale grâce à une chaîne qui la retient à son extrémité et qui fait 68 degrés avec l’horizontale. Déterminez la grandeur de la tension dans la chaîne ainsi que la force exercée par la charnière sur la plateforme ? Équilibre total B 68 A 2
Équilibre total Cas # 2 Une plateforme d’un camion de livraison 2 68 T Rah = NA B Mpg = 1000 RAv
T Mpg = 1000 A B RAv 2 68 Rah = NA BLTA Bras de levier De T p/r à A Revoir définition précise de cette notion Apprendre par coeur pour le prochain cours