Schématisation cinématique Robots cartésien cylindrique sphérique

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Transcription de la présentation:

Schématisation cinématique Robots cartésien cylindrique sphérique

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien

Robot Cartésien x y z 1 3 2 4

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique

Robot Cylindrique 1 2 y x z 3 4

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique

Robot Sphérique 1 2 y x z 3 4

Construction des schémas en 3D x y z 1 3 2 4 1 2 y x z 3 4 1 2 y x z 3 4 Construction des schémas en 3D

Robot Cartésien z z 4 4 3 3 3 2 y y x 1 1 x

Robot Cylindrique 1 2 y x z 3 4 1 x z 3 4 2 y

Robot Sphérique 1 2 y x z 3 4 Z+ 4 3 2 1 y x

Autres versions en 3D

Robot Cartésien z z 4 4 3 3 3 2 y y 1 1 x x

Robot Cylindrique z z 4 4 3 3 2 2 1 y y 1 x x

Robot Sphérique z z z 4 4 3 2 2 3 1 y 1 y x x

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