Cours Mobilités
ou parfaites
ou SPHERIQUE
Liaison ponctuelle de normale O x z L.linéaire rectiligne de normale de contact L.linéaire annulaire de centre O d’axe Liaison appui-plan de normale
O x Liaison sphérique de centre O Liaison pivot glissant d’axe glissière
Connu Connu
?
?
1/0
mu mc mc = Nc mc = mu + mi
mc mc = Nc mc = mu + mi mi
s
(S0)
(L2) (L2) (L1) (L..) (L1) (L..) (Lb) b = n b = n+1 Es Nombre d’équations issues de la statique Ec Nombre d’équations issues de la cinématique
Système d’équations statiques :
? ? O ?
? ?
On pose les zéros conservés On annule l’inconnue hyperstatique On résout le système On a trouvé ainsi nos 10 inconnues. Ce qui est conforme au rang rs = 10
Pour chaque chaîne fermée ajoutée, 1 2 4 3 5 Pour la première Pour la seconde chaîne fermée : chaîne fermée, on ajoute : Pour chaque chaîne fermée ajoutée, n-b augmente de 1 Si on fait = n - b , on voit qu’il manque la première chaîne fermée = n – b + 1
Fin du diaporama