Réponse harmonique des systèmes linéaires asservis
? ? ? 20log(K) 20log(K) K 0 = 1 20 K = K 0 dB 10 p = K -20dB 0 = 1 20log(K) 20 K p = K 10 0 dB = K -20dB 20log(K) 1 décade ? ? K -90 1 -90° -180 0
-/2 - 20.logK = 20.logK - 3dB = 20.logK 20.log K = 20.log K - 20.log = 1
Diagramme asymptotique de gain Diagramme asymptotique de phase 0 20 Diagramme asymptotique de gain 20log(K) Courbe de gain 20log(K) 1/ -3dB 10 -3dB -20dB -45° 0° 1 décade 1 décade Courbe de phase 0° +5° Droite voisine -45° -90° Diagramme asymptotique de phase
0 K/2 K K 2/2 -45° -K/2 1/
20
r r Cas z < 0,7 Cas z 0,7 Cas z 0,7 20log(K) 20log(K) Pt de résonance = r Cas z 0,7 Cas z 0,7 Diagramme asymptotique de gain 40 QdB 1 2z 1 2z QdB 20log Courbe de gain 20log 20log(K) 20log(K) 1 2z 20 20log 1 2z 20log 0 -40dB = 0 r r 1 décade Pts à calculer z 0° Exploiter les symétries -90° -180° Diagramme asymptotique de phase
r r 0 Cas z < 0,7 Cas z 0,7 K G(r) = 2z 1-z2 0 K r K 2z 1-z2 K 2z G(r) = Cercle de rayon K K 2z r 0
FIN r r 0 Cas z < 0,7 Cas z 0,7 K 2z 1-z2 Cercle de rayon K 0 K r K 2z 1-z2 K 2z G(r) = Cercle de rayon K K 2z r 0 FIN