GRAFCET de coordination des Tâches AU24 p:1/9 GRAFCET de coordination des Tâches Synchronisation des différentes tâches. Représentation de l'activation de la tâche, par une transition franchissable dès que les conditions de début sont satisfaites. Représentation de la fin de tâche par la transition de réceptivité .

Ce grafcet T2-1 extrait du dossier à pour tâche d’organiser le déroulement de T5-T6-T7-T8 AU24 p:2/9 L’étape 31 de ce grafcet doit donc donner l’ordre d’exécuter la tâche T5-1 après l’information S10 Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Module 1 Tâche T5-1 Le SYSTEME RAVOUX01 30 50 Arrêter la palette Mod1 S10 X31 31 T5-1 51 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo 32 T7-1 /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 présence flacon Mod1 53 X62 . S10 33 T8-1 52 B1 . Fin tempo 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide X67 . S10 /B4 54 34 T6-1 X57 . S10 /B4 + X65 + X32 Tâche T6-1 1C 61 60 X32 Tâche T7-1 Approvisionner en comprimés Mod1 62 (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 X56 + X33 M3 M2 / Fin tempo sole chargée 2C 66 65 ( X54 . X62) + X33 Tâche T8-1 Remplir le flacon Mod1 67 Fin tempo remplissage flacon X57 . X34 55 Libérer la palette Mod1 X34 56 3C- /B4 Données Exercices 57 /X67. X30

Dans un premier temps, toutes les étapes initiales sont actives ! Appui sur le bouton S10 ! AU24 p:3/9 L’étape 31 est activée l’information sera alors transmise ici « x31 » passe à 1! . . . Cliquez S.V.P. Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 Tâche T5-1 La désactivation de 31 met à 0 « x31 »! et L’étape initiale de T5-1 est activée puisque nous avons franchi la transition avec « x32 »! Cliquez S.V.P. 30 50 Arrêter la palette Mod1 S10 X31 31 T5-1 51 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo 32 T7-1 /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 présence flacon Mod1 53 X62 . S10 33 T8-1 52 B1 . Fin tempo 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide X67 . S10 /B4 54 Le vérin 3C reçoit l’ordre de sortir ! Cliquez S.V.P. 34 T6-1 X57 . S10 /B4 + X65 + X32 Le grafcet de coordination des tâches est informé que l’on vient d’arriver sur la dernière étape de la tache T5-1 ici « 54 » ! Cliquez S.V.P. Tâche T6-1 Tâche T7-1 Tâche T8-1 55 Libérer la palette Mod1 60 65 Approvisionner en comprimés Mod1 Remplir le flacon Mod1 X34 X32 / Fin tempo ( X54 . X62) + X33 sole chargée 56 3C- 61 66 1C M3 M2 2C /B4 Données Exercices (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 Fin tempo remplissage flacon 57 62 67 /X67. X30 X56 + X33 X57 . X34

Etape 31 active = Appel : la tâche T5-1 peut évoluer AU24 p:4/9 RESUMONS ! Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 Etape 31 active = Appel : la tâche T5-1 peut évoluer Tâche T5-1 30 Ce sont elles qui valident le passage à l’étape suivante sur le grafcet de coordination des tâches ! Cliquez S.V.P. 50 Arrêter la palette Mod1 S10 X31 31 T5-1 51 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo 32 T7-1 /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 présence flacon Mod1 53 X62 . S10 33 T8-1 52 B1 . Fin tempo 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide X67 . S10 /B4 54 34 T6-1 Etape 54 activée « information »: FIN de la tâche T5-1 = Réponse X57 . S10 /B4 + X65 + X32 Tâche T6-1 Tâche T7-1 Tâche T8-1 55 Libérer la palette Mod1 60 65 Approvisionner en comprimés Mod1 Remplir le flacon Mod1 Vous remarquerez que ces étapes sont vides X34 X32 / Fin tempo ( X54 . X62) + X33 sole chargée 56 3C- 61 66 1C M3 M2 2C Données Exercices /B4 (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 Fin tempo remplissage flacon 57 62 67 /X67. X30 X56 + X33 X57 . X34

Fin du remplissage 67 activée AU24 p:5/9 Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 Tâche T5-1 30 50 Arrêter la palette Mod1 S10 X31 Reprenons l’étude 31 T5-1 51 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo 32 T7-1 Appui sur le Bp S10 /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 présence flacon Mod1 53 X62 . S10 33 T8-1 52 B1 . Fin tempo 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide X67 . S10 Appui sur le Bp /B4 54 34 T6-1 Fin du remplissage 67 activée X57 . S10 /B4 + X65 + X32 Tâche T6-1 Tâche T7-1 Tâche T8-1 55 Libérer la palette Mod1 60 65 Approvisionner en comprimés Mod1 Remplir le flacon Mod1 X34 L’étape 34 est activée X33 X32 / Fin tempo ( X54 . X62) + sole chargée 56 3C- 61 66 1C M3 M2 2C /B4 (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 Fin tempo remplissage flacon 57 L’étape 33 est activée 62 67 /X67. X30 X56 + X33 X57 . X34

Données exercices A.P.I. Ex N°1 Ex N°2 Ex N°3 Bp Marche 1SM (i0) AU24 p:6/9 Données exercices Bp Marche 1SM (i0) 1YV- « rentré vérin 1A » (O1) Cpt 1A rentré 1S1 (i1) A.P.I. 1YV+ « sortir 1A » (O2) Cpt 1A sorti 1S2 (i2) 2YV- « rentré vérin 2A » (O3) Cpt 2A rentré 2S1 (i3) 2YV+ « sortir 2A » (O4) Cpt 2A sorti 2S2 (i4) 3YV « sortir vérin 3A » (O5) Voyant tâche T1 « H1 » (O8) Cpt 3A sorti 3S2 (i5) Voyant tâche T2 « H2 » (O9) Bp Fin 2SM (i6) Voyant tâche T3 « H3 » (O10) Vous utiliserez un grafcet maître avec comme étape initiale 0 . . . Qui synchronisera le déroulement des 3 Tâches visualisées par les voyants ci-dessus. Le grafcet de T1 aura comme étape initiale 10 puis, 11, . . . Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 1A) Le grafcet de T2 aura comme étape initiale 20 puis, 21, . . . Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 2A) Le grafcet de T3 aura comme étape initiale 30 puis, 31, . . . Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 3A) Ex N°1 Ex N°2 Ex N°3

AU24 p:7/9 Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:1 » suivant: Séquence unique (Déroulement des 3 tâches à la suite) 1A 1 Tâche 1 2A 2 Tâche 2 Tâche 3 3A 3 Appel Réponse Reprise de l’étude Début Suite Données Exercices Vous ferez valider votre travail après câblage

AU24 p:8/9 Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:2 » suivant : Séquences simultanées (Déroulement des 3 tâches en même temps) Tâche 1 1A 1 2A 2 3 3A Appel Réponse Reprise de l’étude Tâche 2 Tâche 3 Début Suite Données Vous ferez valider votre travail après câblage

Cliquer quand le vérin est rentré Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle «EX:3 » suivant : Reprise d’étape: (Déroulement de la tâche 2 si et seulement si : 2SM) AU24 p:9/9 1A 1 Tâche 1 2A 3 Tâche 2 Adresse « i6 » Tâche 3 3A 2 Cliquer quand le vérin est rentré S.V.P. Appel Réponse Reprise de l’étude Début Suite Données Fin Vous ferez valider votre travail après câblage