C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE StanPic II.

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
Réalisation d’un thermomètre
Advertisements

FP4 et FP4B.
FICHE DE PREPARATION D’UNE SEQUENCE DE COURS
FICHE DE PREPARATION D’UNE SEQUENCE DE COURS
Chaine d'information et chaine d‘énergie
ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Dumoulin Quentin Vallais Mathieu
Les systèmes à notre disposition ………………..
REFERENCES REGLEMENTAIRES Bulletin officiel de lÉducation Nationale du N°29 du 22 juillet 2010.
ONDULEUR AUTONOME.
1 ACTIVITES Apprentissage de la démonstration Fiche N°1.
FICHE DE PREPARATION D’UNE SEQUENCE DE COURS
FICHE DE PREPARATION D’UNE SEQUENCE DE COURS
Le Système BEWATOR C’est un système modulaire qui comprend:
Mini - souris Partie électronique Les composants.
Activités principales des élèves Les apprentissages sont basés sur des travaux pratiques : M P I - Réaliser des mesures de grandeurs à l'aide de capteurs,
TP2-CI12-I12 Suivant INTENTIONS PEDAGOGIQUES Ce TP vise à mesurer via le réseau local des paramètres électriques Par la mise en place dune communication.
Système SIMRAD IS12 Instrumentation embarquée Et communication CAN
Système d’exploitation : Assembleur
Commande d ’un moteur CC par MLI (PWM)
Présentation de l’andronessness
CALVET Tom DA COSTA Jaym
Projet 2012 Tour à commandes numériques
DOMOTESTA RDO383A000 Régulateur climatique digitale communiquant pour la régulation de température de départ par vanne mélangeuse, d’eau chaude sanitaire.
Un composant de Commutation et d’Amplification
Trains Navette pilotés par un serveur web de relais
Arduino en technologie
Asservissement de 2 roues PG robotik
Amélioration Du traitement de l’information dans un transpondeur
Projet Pluridisciplinaire Encadré
Optimisation des Requêtes. Introduction Introduction.
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
BENABEN, PEREZ Mini projet: Détection d’obstacle.
Afficheur industriel « AIW » MAT Électronique
Bac 2012 génie électronique
DUFOUR Joffrey BTS IRIS session
13 Moteur synchrone Christian Koechli
Chapitre 8 : onduleur M. Dedieu ; Lycée J.Perrin (95)
Présentation à la DGESCO, 16 juin 2010 André OUZOULIAS, formateur à l’IUFM de Versailles-UCP Département PEPSSE (Philosophie, Épistémologie, Psychologie,
La cohérence comme mesure dévaluation de laction intergouvernementale administrative Jean-François Savard, Ph. D. 6 décembre 2008.
Automatisation des déplacement d’un véhicule
Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur
Choix d’un microcontrôleur
Les Sciences de l’Ingénieur
Télémétrie pour voiture Eco Marathon SHELL
Soutenance projet tutoré
Hacheur Schéma global de principe
Les automates programmables
LE JARDIN DE GRAND-MERE
Présentation de l’automate
Christian Dupaty BTS Systèmes Numériques Lycée Fourcade - Gardanne
REDRESSEMENT DU COURANT ALTERNATIF
Les robots Mayotte – ISN
Exemple Activité : Suivi de consommation
Afficheur industriel « AIW » MAT Électronique
1 New Version Acquisition d’images Traitement d’images Interprétation clinique Chaîne de traitement Dev. logiciel creaTools 5 GDCMcreaImageIOcreaMaracasVisu.
ATTELLE DE REEDUCATION DU GENOU ET DE LA HANCHE
D L DéveloppeurLogiciel titre du Ministère de l’Emploi de niveau III (bac + 2)
A_cours_TdS_master_Signaux_Generalites_DeltaDirac.
Partie 2 : Acquisition de données avec une carte Daqmx
synthèse onduleur autonome
Modélisation Bond Graph 1- Principe, structure, construction
MOTORISATION DE TELESCOPE
PROJET : RECEPTEUR INFRAROUGE
Robot formula flowcode
Le robot Formula Flowcode
BUGGY FORMULA FLOWCODE
Transmission d’ordres de position par radio
MCC & Convertisseurs Statiques
Intervention sur un système technique Afficheur industriel « AIW »
A0 Environnement Homologué Alim externe Prog Alim Interne Alim Interne Adaptation D’énergie Adaptation D’énergie Acquisition De l’environnement Acquisition.
Transcription de la présentation:

C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE StanPic II

Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées) Schéma de commande /MCLR ANO AN1 AN2 RA3 RA4 RA5 VSS OSC1 OSC2 RC0 RC1 CCP1 RC3 PIC 16F876 CI1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 VDD RX TX RC5 RC4 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 NC INA GND IN B TC4427 CI2 OUT A OUT B R17 5V 0V 12V T1 E1 1 2 4 8 C E2 P0 P1 P2 R7 led7 R32 radar barrière Y X vers réseau Ethernet M1 M0 K4 K3 K2 K1 Q1 D10 D17 RS232 Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)

Schéma de puissance Alimentation par transformateur 2x18V 100VA = R16 C12 K2 K1 JP6 alimentation 36V AC Fus1 R15 JP7 moteur D2 D3 D1 C10 Pdd1 Alimentation par transformateur 2x18V 100VA Impossible de dépasser les 15daN

Courbe F = f (I) F en daN, I en A F = 3,6 I -0.5 Rmoteur = 15Ω Imoy=2,16A Fmax = 7,5 daN  aucun danger

Interfaces de sortie 12V R8 led8 1 CI2A K1 D18 R10 led10 CI2C K3 D20 CI2B K2 D19 R11 led11 CI2D K4 D21

Interfaces d’entrée Anti-rebond sur les entrées. Diodes de protections non représentées. 5V 1 CI3C 0V R31 R3 led1 X R30 C5 JP2 codeur CI3D R4 led2 Y C6 CI3A R1 led3 M0 C3 JP1 commutateur modes CI3B R2 led4 M1 C4 JP3 radar JP4 barriere CI3F 313 R6 led6 barrière C8 12V CI3E R7 R5 led5 C7

Carte STAN PIC II Points tests protégés (6) Leds de visualisation (11) Connecteurs à vis débrochables (1 bac)

Carte STAN PIC II

L’afficheur RS232 On envoie 255, l’adresse puis le code ASCII du caractère à afficher

Exemple d’envoi de données (PC scope)

Possibilités avec le PIC CAN avec le module intégré : lecture des potentiomètres. Multiplexage : lecture des roues codeuses. PWM avec module intégré : hacheur et rapport cyclique. Gestion entrées sorties classique : radar, barrière, commutateur de mode (code gray) et pont en H du moteur. Interruption sur le port B : impulsions codeur. Liaison RS232 avec module intégré : pour communiquer avec un afficheur ou la carte TINI Ethernet ou Connecteur examen : avec 2 E/S disponibles.

Composants logiciels réutilisables Flowcode Sur le site http://isi-si.chez.tiscali.fr Téléchargement de composants CAN, PWM, RS232... Et bientôt tout sur STANPIC II

Exemples de programmes Programme de base Programme complet avec démo