20/09/2010 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Projet de quatrième année Le club de robotique de Polytech’Grenoble
20/09/2010 L’association PG’bot PG’bot = Le club robotique de Polytech’Grenoble Association (loi 1901) créée en 2007 par des 3i Membres actuels : Matthieu PAYET (Président) Paul BESSON (Trésorier) Audrey TURQUIN (Secrétaire) Youssef AITLHAJ Jean-Gabriel ALLEVARD Yoann TIMOSSI But : Créer un robot pour participer à la Coupe de France de Robotique 2
20/09/2010 La Coupe de France de Robotique Créée en 1998 (concours E=M6) Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC) 200 équipes et 4500 passoniés de robotique Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné Sélection pour le tournoi européen EUROBOT 3
20/09/20104 Retour sur EUROBOT 2010 Résultat: 58 e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait
20/09/2010 Thème EUROBOT « Chess’Up! » L’équipe qui a le plus de pions de sa couleur a gagné. Configuration non déployée Configuration déployée A priori : Mécanique simple La difficulté porte sur la stratégie Contraintes : Un robot par équipe 120cm/140cm Evitement d’obstacles Réglement : 25 septembre
20/09/2010 Projets 3i4 Cartes capteurs/servomoteurs : gestion de l'ensemble des capteurs, transmission des données, contrôle des servomoteurs... Système de balises : détection de la position du robot adversaire sur le terrain de jeu Pour les 2 projets Réalisation du cahier des charges (avec 3i5) Conception, réalisation et tests Intégration avec le robot 2 étudiants sur chaque projet, 1 responsable par projet Exigences : motivation, autonomie, travail 6
20/09/2010 Rencontre le 30 septembre 7
20/09/2010 Architecture envisagée Electronique : Minis projets 3i5 Minis projets 3i4 Reste de 2010 Reste de 2010 à améliorer Mécanique : Base roulante de 2009 Matériaux simples et facilement travaillable Bois Plexiglas Eléments mobiles Lego Meccano Budget mécanique réduit 8
20/09/2010 Gantt prévisionnel 9