Projet 3 Robot Kinect Lycée Louis Payen PPE 2012-2013
LE BESOIN Augmenter et faciliter les possibilités de communication entre l'homme et la machine
Projet 3 Robot Kinect Mise en situation : La Kinect est une interface homme/machine utilisée sur la console de jeu de Microsoft, la XBOX 360. La Kinect est dotée de deux caméras : une classique RGB et une infra-rouge pour la détection de la distance (3D), d’un émetteur IR , d’un microphone et d’un moteur (pour l’orientation) . Dans le cadre du projet, on se propose d’utiliser la Kinect connecté à un PC afin de piloter un robot connecté au port USB de l’ordinateur. En bougeant simplement les bras suivant un codage à définir, on devra pourvoir donner au robot l’ordre d’avancer, de reculer , de tourner à gauche ou à droite ou encore de s’arrêter.
Principe mis en oeuvre L’idée est la suivante : On connecte la Kinect au PC et, grâce au driver fourni, on va visualiser la personne en mode « fil de fer ». Sous visual Basic 6, le groupe en charge du projet devra développer un programme pour repérer des points précis de position du bras par l’analyse de l’image (repérages de couleurs , position …) A partir de cette analyse, le programme donnera des ordres au robot connecté au port USB par une interface dédiée Une commande sans fil du robot pourra être envisagé. Analyse image Programmation sous Visual Basic 6 Carte Interface Usb programmable sous VB6
Problématique : Comment piloter un robot en utilisant l’interface nouvelle génération KINECT de microsoft ? Support : Kinect + Robot réalisé en TPE en 1ère. Nature de la production attendue : Les élèves doivent : Rechercher / étudier des solutions algorithmiques possibles . Réaliser le programme de commande en Visual Basic 6 Présenter une solution de commande sans fil s’il reste du temps. Présenter le travail sous forme de site internet. Eléments du cahier des charges : Châssis robot fourni (récupéré travaux de 1ère) Pilotage du Robot par codage de la position des bras Fiabilité : en cas d’ambiguïté, le robot ne devra pas bouger. Liaison sans fil envisageable: par bluetooth.