Etude Statique: Données: Mouvement plan. Repose pied soumis à trois forces Levier soumis à deux forces Masse maxi par échasse = 60kg
Analyse du repose pied {Rpied} constitué des pièces {16,7’,22’,15,15,41,35,25} Au point G, liaison pivot d’axe Z entre {Rpied} et la chape {41} G Au point D, liaison pivot d’axe Z entre {Rpied} et le levier {6} H2 D Au point H2, Action P1 d’axe Y de la masse / 2 sur {Rpied} soit qPq/2 qP1q= (120/2) x 9.81= 588.6N qP1q = 58.86 daN
On isole le repose pied {Rpied} constitué des pièces {16,7’,22’,15,15,41,35,25} F3 41/{Rpied} Action mécanique Pt d’appli. direction sens norme P1 ext/{Rpied} H2 Y - 58.86 daN F1 6 /{Rpied} D DC ? =15 daN F3 41/{Rpied} G GI ? ? =48 daN G P1 ext/{Rpied} Le repose pied est soumis à trois actions mécaniques dans le plan, on peut résoudre graphiquement: P1 ext/{Rpied} + F1 6 /{Rpied} + F3 41/{Rpied} = 0 Lorsque diminue qF1q diminue, la valeur est faible en statique elle doit augmenter avec l’accélération de l’utilisateur en dynamique. F1 6 /{Rpied} H2 D I C
On isole le levier {6} Action mécanique Pt d’appli. direction sens norme F1 {Rpied} /6 D DC ? 15 daN F2 7/6 C CD F1 6 /{Rpied} D Le levier est soumis à deux actions mécaniques dans le plan, la direction est connue, : F1 {Rpied} /6 + F2 7/6 = 0 F1 {Rpied} /6 = - F2 7/6 F1 {Rpied} /6 = - F1 6 / {Rpied} Le levier est soumis à un effort de compression simple, F1 est normal à la section du levier au niveau des deux liaisons pivots C F2 7/6