Cours 3 : Cinématique Etude des mouvements d’un système Notion de mouvement Vitesse définition – notation – principales propriétés torseur cinématique (solide rigide) dérivation vectorielle Accélération Méthode pour les calculs et exemples
Cinématique : Notion de mouvement repère d’observation Tout dépend de l’observateur Mouvement d’Espace Notion de solide rigide Espace : ensemble des points au repos par rapport au repère Points géométriques – points liés à un espace
Cinématique : Vitesses Notations Dimension [L.T-1] Définition Propriétés Composition des vitesses Vitesses partielles
Cinématique : Vitesses d’un solide Torseur Cinématique Vecteur vitesse de rotation instantanée Angles d'Euler Angles de l'hydrodynamique navale Exercice : calcul de Vitesse de glissement entre deux solides vitesse de glissement de S2 / S1 Calcul pratique
Cinématique : Dérivation vectorielle C’est l’outil de calcul par excellence Conséquence Composante de l’accélération sur une direction
Cinématique : Calcul pratique des vitesses Méthodologie pour les calculs Pour un point géométrique Dérivation vectorielle à partir de la définition Le paramétrage Choix d’une base pour exprimer Dérivation vectorielle Pour un point de contact Passer par un autre point du solide
Ce chapitre est à la base de tous les calculs en Mécanique Étudier ce chapitre avec soin : Notations, Définitions, Démonstrations. Travailler les exercices 6 & 7 du polycopié de cours
A vous de jouer En TD nous traitons les exercices exercice 3 Vous aurez à rédiger l’exercice d’application 1 A vous de jouer