Cinématique d'un Solide 1 par rapport à un solide 2
? ? Relations Liaisons, mouvements, trajectoires, vitesses Parallélo- gramme déformable Pivot d’axe (O,Z) Glissière d’axe D Aucune ou ponctuelle Translation rectiligne D’axe D Rotation d’axe (O,Z) (ou centre O) Mouvement Plan Quelconque circulaire Droites parallèles à D Cercles de centre O ? Cercles VM (OM) VM // D VO = 0 VM = VN ? VM = VN ||VM||=w.[OM]
Méthode de détermination d'une vitesse
Détermination d ’une vitesse Vitesse connue VMi/j Vitesse recherchée VNk/l M = N et i j ou (et) k l Même point Solides différents M N et i = j et k = l Points Différents Mêmes solides Composition des vitesses Equiprojectivité
Détermination d ’une vitesse par composition des vitesses Vitesse connue VM1/2 Vitesse recherchée VM1/3 Ecrire la loi de composition des vitesses VM1/3 = VM + VM 1/2 2/3 VM2/3 = 0 Non Oui Déterminer les directions de VM1/3 et VM2/3 VM1/3 = VM1/2 Faire la construction graphique de composition des vitesses
Détermination d ’une vitesse par équiprojectivité Vitesse connue VM1/2 Vitesse recherchée VN1/2 Construire le projeté orthogonal de VM1/2 sur (MN) VM1/2 . MN Construire le projeté orthogonal de VN1/2 sur (MN) VN1/2 . MN = VM1/2 . MN Tracer la direction de VN1/2 en partant de N « Déprojeter » le projeté orthogonal de VN1/2 sur la direction de VM1/2 .