ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE 1
Antenne Potentiomètre Réducteur Moteur 2
Présentation de la chaine fonctionnelle Potentiomètre d’entrée : Pe Potentiomètre de recopie : Ps Amplificateur de puissance Moteur à C.C. Réducteur Parabole E qe qs PRE-ACTIONNEUR PARTIE COMMANDE CAPTEUR TRANSMETTEUR ACTIONNEUR l J ALIMENTATION EN ENERGIE EFFECTEUR ALIMENTATION EN ENERGIE 3
Modélisation: construction du schéma bloc - Moteur à courant continu Equation électrique U(p) = E(p) + RI(p) + pLI(p) Equations mécaniques Equations de couplage E(p) = Ke W(p) Rajouter l’intégration Cm(p) = Kc I(p) - Réducteur : rapport de réduction - Potentiomètre: - Intégration: 4
Mise en place des équations dans le schéma bloc U Moteur W Intégration Potentiomètre PS 5
Pour Cfs = 0 Cm(p) 6
Réduction de la boucle interne 7
Regroupement des blocs en série 8
Réduction de la deuxième boucle D’où la transmitance H1 du système : 9
Pour Qe= 0 10
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D’où la transmittance H2 14
Qs(p) = H1.Qc(p)+H2.Cfs(p) Utilisatiion du principe de superposition Qs(p) = H1.Qc(p)+H2.Cfs(p) Remarque: dans tout les cas les dénominateurs de H1 et de H2 sont les mêmes 15