ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE

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Exploitation pédagogique relatives à l’approche spécialisée d’un système pluritechnique Fiche pédagogique Plan de la séance 1 Définition 2 Principe de.
Transcription de la présentation:

ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE 1

Antenne Potentiomètre Réducteur Moteur 2

Présentation de la chaine fonctionnelle Potentiomètre d’entrée : Pe Potentiomètre de recopie : Ps Amplificateur de puissance Moteur à C.C. Réducteur Parabole E qe qs PRE-ACTIONNEUR PARTIE COMMANDE CAPTEUR TRANSMETTEUR ACTIONNEUR l J ALIMENTATION EN ENERGIE EFFECTEUR ALIMENTATION EN ENERGIE 3

Modélisation: construction du schéma bloc - Moteur à courant continu  Equation électrique  U(p) = E(p) + RI(p) + pLI(p) Equations mécaniques Equations de couplage  E(p) = Ke W(p) Rajouter l’intégration  Cm(p) = Kc I(p) - Réducteur : rapport de réduction  - Potentiomètre: - Intégration: 4

Mise en place des équations dans le schéma bloc U Moteur W Intégration Potentiomètre PS 5

Pour Cfs = 0 Cm(p) 6

Réduction de la boucle interne 7

Regroupement des blocs en série 8

Réduction de la deuxième boucle D’où la transmitance H1 du système : 9

Pour Qe= 0 10

11

12

13

D’où la transmittance H2 14

Qs(p) = H1.Qc(p)+H2.Cfs(p) Utilisatiion du principe de superposition Qs(p) = H1.Qc(p)+H2.Cfs(p) Remarque: dans tout les cas les dénominateurs de H1 et de H2 sont les mêmes 15