Thomas LOPEZ - Equipe BUNRAKU Candidature au monitorat INSA– Vendredi 10 Octobre 2008

2008Master Recherche en Informatique, parcours Images et interactions Mention Bien (3 ème /48) Second cycle à l’INSA de Rennes, Département informatique Obtention du diplôme d’ingénieur option informatique Premier cycle généraliste à l’INSA de Rennes 2003Obtention du Baccalauréat S, spécialité Mathématiques Mention Bien  Cursus  Stages réalisés, équipe BUNRAKU, IRISA 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA Stage de Master de Recherche dans le domaine du rendu réaliste, en collaboration avec l’Université de Montréal 2007Développement d’une application pour une étude comportementales des stratégies de déplacements

 Contexte ◦ Caractérisation de matériaux et rendu haute fidélité ◦ Collaboration IRISA (Bunraku) et Université de Montréal  Trois mois de stage au sein de l’équipe LIGUM (Canada)  Résultats ◦ Généralisation d’un modèle de diffusion sous-surfacique ◦ Définition d’un modèle aisément paramétrable  Rendu de matériaux anisotropes très facile  Modèle gérant les matériaux hétérogènes 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 3

 Sujet ◦ Planification de chemin et adaptation de posture en environnement dynamique ◦ Encadrement: - Stéphane DONIKIAN - Fabrice LAMARCHE  Contexte: Humain virtuel ◦ Nombreuses applications et grand intérêt des industriels:  Réalité Virtuelle  Jeux vidéos, serious games  Architecture  PLM (Product Lifecycle Management) 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 4

 Représentation de l’environnement ◦ Gestion d’environnements statiques Choix facilitant l’utilisation en temps réel : précalculs Pas de prise en compte d’environnements dynamiques  Déplacement et adaptation de posture des humanoïdes ◦ Non temps réel Mouvements et postures de qualité mais manque d’interactivité ◦ Temps réel Adaptabilité limitée, cadre applicatif restreint Besoin de proposer de nouvelles techniques 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 5

 Planification de chemins en environnements dynamiques ◦ Changements de topologie et d’accessibilité non prédictibles  Adaptation de la posture et des déplacements ◦ Stratégies d’évitement des obstacles statiques et dynamiques ◦ Adaptation des postures aux contraintes externes 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 6 Validation des résultats Contrainte: Temps réel

 Enseignant-chercheur ◦ Orientation en Master de Recherche en parallèle de la dernière année d’ingénieur INSA ◦ Attrait pour la recherche et l’enseignement  Deux stages réalisés avec l’équipe BUNRAKU  Début d’expérience dans l’enseignement: professeur particulier en mathématiques, niveau lycée, depuis 2004 Souhait d’effectuer un Monitorat  Transmission du savoir  Contact avec les étudiants  Implication dans d’autres domaines 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 7

 Choix du monitorat ◦ Accès possibles à des formations, encadrement d’un tuteur ◦ Intégration dans une équipe pédagogique  Bénéficier de l’expérience d’autres personnes ◦ Enseignements informatiques :  Multiples langages de programmation, BDD, algorithmique des graphes, architecture des ordinateurs ◦ Gestion de groupes d’élèves:  Encadrement de TD, TP ou Cours ◦ Effectuer un travail d’enseignement tout au long de la thèse Premier pas vers le métier d’enseignant-chercheur 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 8

Thomas LOPEZ, équipe BUNRAKU 10 Octobre 2008 Thomas LOPEZ - Candidature au poste de moniteur INSA 9 Place à vos questions