Master IT - Génie Informatique Master Ingénierie et Technologies Semestre 1 TCM 12 Conception des systèmes automatisés Elément : automatisme Enseignant 2006/2007 : Patrick TRAU IPST bureau 103 mail : pat@fr.st www-ipst.u-strasbg.fr/pat
Programme Description : L'automatisation des systèmes industriels, mise en oeuvre sur automate programmable industriel, cas combinatoires et séquentiels. Différents langages des automates : à contacts (ladder), portes logiques, langage mnémonique (textuel), Grafcet. Utilisation évoluée du Grafcet, hiérarchisation, synchronisation. Compétences : Analyse des problèmes d'automatisation, proposition de solution (matériel et logiciel), Capacité d'analyser et modifier les programmes existants, dans tous types de langages d'automates. Pré requis : Numération binaire et hexadécimale, résolution des problèmes combinatoires simples (algèbre de Boole, tableaux de Karnaugh, portes logiques). Utilisation de base du Grafcet (linéaire, ET, OU).
Durées Cours : 7 séances de 2h (total 14h) TP : 5 séances de 4h pour 3 groupes (total 20h / étudiant) les TP auront lieu en salle C304 au pôle API (ENSPS) sur du matériel Siemens contrôle : examen pour TOUT le module (3h, coef 2/3) + TP (coef 1/3) attention note de TP conservée en seconde session, mais pas d'une année sur l'autre (sauf statuts étudiants salariés, sportifs...)
Programmation des cours 1) l'automatisme : définitions, combinatoire, séquentiel et numérique. Mise en oeuvre (câblage, automate, micro- contrôleur, ordinateur...). Réseaux d'automates. Définition du matériel dans STEP7 2) Composants combinatoires et séquentiels : câblage ou programmation 3) Langage à contacts (ToR) et textuel (numérique) 4) Grafcet : définitions et règles, cas génériques, mise en oeuvre en STEP7 5) Séquences simultanées, priorités et partage de ressources 6) synchronisation, hiérarchisation 7) GEMMA, mise en oeuvre sans Grafcet