1 Centre d’intérêt 4 : Représentation graphique du réel T.P. 1 Modélisation des liaisons Les systèmes étudiés : Etau Serre-joint

Notion de liaison mécanique : CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 2 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques Notion de liaison mécanique : Etablir une liaison entre deux pièces d’un mécanisme, c’est supprimer un certain nombre de mouvements (encore appelés degrés de liberté) entre ces pièces par interposition de surfaces de contact. Donc pour qu’une liaison existe, il faut qu’il y ait, au moins, une surface de contact entre les pièces.

CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 3 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques Buts de l’étude :  Découverte et caractérisation des liaisons présentes entre les pièces du système étudié par observation des mouvements ou degrés de liberté possibles entre les pièces .  Découverte de la norme de représentation pour quelques liaisons dites « usuelles ».  Modéliser complètement (ou partiellement) un système d’un point de vue « liaisons » : le schéma cinématique

3.1.1. Description du fonctionnement de l’étau CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 4 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.1. Description du fonctionnement de l’étau 1 2 3 4 5 6 7 8 8 1 Goupille 7 Rondelle d’appui 6 Tige filetée 5 2 Glissière cylindrique 4 Axe de manœuvre 3 Axe fileté Mors mobile Mors fixe Repère Nombre Désignation

3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 5 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre l’axe fileté (3) et l’axe de manœuvre (4) : 4 3 Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 1 Surface cylindrique

3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 6 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre l’axe fileté (3) et le mors fixe (1) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 1 3 1 Surface hélicoïdale Ces 2 ddl sont liés

3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 7 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre la tige filetée (6) et le mors fixe (1) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 1 6 1 Surface hélicoïdale Ces 2 ddl sont liés

3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 8 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre l’ensemble {axe fileté (3) + goupille (8)} et le mors mobile (2) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 2 3 + 8 1 Surface cylindrique + Surface plane

3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 9 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre l’ensemble {mors mobile (2) + 2 glissières cylindriques (5)} et le mors fixe (1) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 1 5 2 1 2 Surfaces cylindriques

CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 10 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.3. Analyse d’une liaison particulière, entre deux ou plusieurs pièces, qui ne permet aucun ddl  Mouvements ou degrés de liberté possibles entre le mors mobile (2) et chacune des deux glissières cylindriques (5) : Mouvements relatifs entre entre le mors mobile et « la première » glissière : T : R : Mouvements relatifs entre entre le mors mobile et « la deuxième » glissière : Liaison complète ou encastrement

3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 11 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre l’axe fileté (3) et l’axe de manœuvre (4) : 4 3 Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : Schéma normalisé spatial de la liaison : 1 Liaison pivot glissant

3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 12 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre l’axe fileté (3) et le mors fixe (1) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : Schéma normalisé spatial de la liaison : 1 3 Ces 2 ddl sont liés 1 Liaison hélicoïdale

3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 13 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre la tige filetée (6) et le mors fixe (1) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : Schéma normalisé spatial de la liaison : 1 6 Ces 2 ddl sont liés 1 Liaison hélicoïdale

3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 14 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre l’ensemble {axe fileté (3) + goupille (8)} et le mors mobile (2) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : Schéma normalisé spatial de la liaison : 2 3 + 8 1 Liaison pivot

3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 15 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre l’ensemble {mors mobile (2) + 2 glissières cylindriques (5)} et le mors fixe (1) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : Schéma normalisé spatial de la liaison : 1 5 2 1 Liaison glissière

CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 16 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.5. Représentation graphique normalisée « d’un point de vue liaisons » : le schéma cinématique C4 C2 C3 C1 C7 C6

3.2.1. Description du fonctionnement du serre-joint CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 17 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.1. Description du fonctionnement du serre-joint 6 1 Tampon d’appui 5 Axe fileté 4 Poignée de manœuvre 3 Glissière 2 Mors mobile Mors fixe Repère Nombre Désignation 1 2 6 3 4 5

3.2.2. Manipulation des pièces du serre-joint CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 18 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.2. Manipulation des pièces du serre-joint  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre le mors mobile (2) et l’axe fileté (5) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 5 2 1 Surface hélicoïdale Ces 2 ddl sont liés

3.2.2. Manipulation des pièces du serre-joint CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 19 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.2. Manipulation des pièces du serre-joint  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre le tampon d’appui (6) et l’axe fileté (5) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 6 5 3 Surface sphérique

3.2.2. Manipulation des pièces du serre-joint CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 20 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.2. Manipulation des pièces du serre-joint  Mouvements ou degrés de liberté possibles et surface(s) de contact entre le mors mobile (2) et la glissière (3) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nature de la (des) surface(s) de contact entre les deux pièces : 2 3 1 2 surfaces planes perpendiculaires

CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 21 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.3. Analyse d’une liaison particulière, entre deux ou plusieurs pièces, qui ne permet aucun ddl Mouvements relatifs entre entre le mors fixe (1) et la glissière (3) : T : R : Mouvements relatifs entre entre la poignée de manœuvre (4) et l’axe fileté (5) : Liaison complète ou encastrement

3.2.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 22 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre le mors mobile (2) et l’axe fileté (5) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : Schéma normalisé spatial de la liaison : 5 2 Ces 2 ddl sont liés 1 Liaison hélicoïdale

3.2.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 23 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre le mors mobile (2) et l’axe fileté (5) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : Schéma normalisé spatial de la liaison : 6 5 3 Liaison rotule

3.2.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles » CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 24 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.4. La norme de représentation pour les liaisons « usuelles »  Liaison normalisée entre le mors mobile (2) et l’axe fileté (5) : Mouvements relatifs entre les deux pièces : T : R : Nom de la liaison normalisée entre les deux pièces : 2 3 1 Liaison glissière Schéma normalisé spatial de la liaison :

CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL 25 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.2.5. Représentation graphique normalisée « d’un point de vue liaisons » : le schéma cinématique

3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces CI – 4 : REPRESENTATION GRAPHIQUE DU REEL A1 TP1 Modélisation des liaisons mécaniques 3.1.2. Démontage de l’étau – Manipulation des pièces