Réglage des systèmes EPAI Fribourg – Hervé Page
Commande (boucle ouverte) Perturbations (z) Grandeur commandée (x) Commande (w) Système Actionneur Actuateur Il n’y a pas de contrôle sur la valeur réelle de la grandeur commandée
Réglage (boucle fermée) Perturbations (z) Erreur de réglage (e) Grandeur de réglage (y) Comparateur Grandeur réglée (x) Consigne (w) + - Régulateur Système Actionneur Actuateur Capteur La grandeur de sortie (grandeur réglée) est maintenue aussi près que possible de la valeur de consigne
Supervision La régulation reste analogique Perturbations (z) Grandeur réglée (x) Consigne (w) + - Régulateur Système A N Système de supervision N A
Réglage numérique Perturbations (z) Grandeur réglée (x) Consigne (w) N + - Régulateur Système N A Système de supervision et de réglage
Chaîne d’action avec compensation Chaîne d’action sans compensation Lors d’une modification de la grandeur de réglage (y) ou lors d’une perturbation (z), le système avec compensation va de lui-même trouver un point d’équilibre. La sortie x tend d’elle-même vers une nouvelle valeur stable.
Régulation discontinue: Régulation 2 points y x P2 1 P1 x t P1 P2 y
Régulation discontinue: Régulation 3 points x P1 y P2 Ouvre Y+ P3 x Repos Ferme Y- t P3 P2 P1 Vanne mélangeuse Y+ Y-
Régulation discontinue: Régulation à 2 échelons x P1 y P2 éch2 P3 éch1 x t P3 P2 P1 Échelon 2 Échelon 1
Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle (P)
Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle et Intégrale (PI)
Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle et Dérivée (PD)
Régulation continue: Régulation à action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée (PID)