Projet 2 Robot Suiveur de Ligne Lycée Louis Payen PPE 2012-2013
LE BESOIN : Participer et tenter de remporter une compétition robotique en respectant des règles et critères de conceptions
Projet 2 Robot Suiveur de ligne Mise en situation : Dans le cadre du concours de Robotique, on se propose de réaliser un robot suiveur de ligne qui devra être capable de suivre une trajectoire noire sur fond blanc. Des intersections sont possibles ainsi que des voies sans issues. Il s’agira pour la première année de proposer une plateforme fiable au niveau de la reconnaissance des lignes et la capacité du robot à tourner pour franchir/passer un carrefour. Le robot devra donc être capable : 1- De suivre une ligne noire sur fond blanc. 2- De détecter et franchir un carrefour en ligne droite 3- De détecter un carrefour et tourner à gauche ou à droite. Le backtracking pourra être uniquement envisagé en terme d’algorithme Au mois de Mai 2013 , une rencontre inter lycée aura lieu afin de confronter les différents robots.
Problématique : Comment piloter un robot suiveur pour suivre une trajectoire plus ou moins complexe Nature de la production attendue : Les élèves doivent de préférence partir d’une base roulante existante Implanter judicieusement des capteurs de ligne sous le robot. Câbler l’électronique de puissance Réaliser le programme de commande Établir un FAST du système technique Présenter le travail sous forme de site internet. Eléments du cahier des charges : Robot autonome Dimensions : 30cm*30cm max Résistant aux chocs Capable de suivre une ligne noire sur fond blanc Capable de détecter et franchir un carrefour