2.C : détermination de la vitesse de sortie du vérin TAPIS DE COURSE 2.C : détermination de la vitesse de sortie du vérin

Question 2.C.1 : préciser la direction et le sens de VF2/1, vitesse du point F accroché à la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 sachant que le contact en F est conservé au cours du mouvement. y x Plate-forme (2) en mouvement par rapport au sol F

Question 2.C.1 : préciser la direction et le sens de VF2/1, vitesse du point F accroché à la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 sachant que le contact en F est conservé au cours du mouvement. y x F F0

Question 2.C.1 : préciser la direction et le sens de VF2/1, vitesse du point F accroché à la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 sachant que le contact en F est conservé au cours du mouvement. y x F F0

Question 2.C.1 : préciser la direction et le sens de VF2/1, vitesse du point F accroché à la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 sachant que le contact en F est conservé au cours du mouvement. y x F F1

Question 2.C.1 : préciser la direction et le sens de VF2/1, vitesse du point F accroché à la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 sachant que le contact en F est conservé au cours du mouvement. y x F F2

Question 2.C.1 : préciser la direction et le sens de VF2/1, vitesse du point F accroché à la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 sachant que le contact en F est conservé au cours du mouvement. y x F F3

Question 2.C.1 : préciser la direction et le sens de VF2/1, vitesse du point F accroché à la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 sachant que le contact en F est conservé au cours du mouvement. y x Plate-forme (2) en mouvement par rapport au sol F VF2/1 VF2/1 :direction : (F, x) et sens négatif (vers la gauche).

Question 2.C.2 : décrire le mouvement du bras 3 par rapport au châssis 1. y x C D A

Question 2.C.2 : décrire le mouvement du bras 3 par rapport au châssis 1. y x C D A

Question 2.C.2 : décrire le mouvement du bras 3 par rapport au châssis 1. y x C D A

Question 2.C.2 : décrire le mouvement du bras 3 par rapport au châssis 1. y x D C A Mouvement de rotation de centre A, d’axe z du bras (3) par rapport au châssis (1)

Question 2.C.2 : décrire le mouvement du bras 3 par rapport au châssis 1. y x D C A Trajectoire TD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1): cercle de centre D et de rayon AD

Question 2.C.3 : montrer que D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : y x D’où : D C A Trajectoire TD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1): cercle de centre D et de rayon AD

Question 2.C.3 : montrer que D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Support du vecteur vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) Droite tangente en D au cercle de rayon AD centré en A y x D C A

Question 2.C.3 : montrer que D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Support du vecteur vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) Droite tangente en D au cercle de rayon AD centré en A y x D C A

I2/1 centre instantané de rotation relatif au mouvement3/1 Question 2.C.4 : déduire des 3 questions précédentes la position du centre instantané de rotation I2/1 de la plate-forme 2 dans son mouvement par rapport au sol 1 y x I2/1 centre instantané de rotation relatif au mouvement3/1 I2/1 Bras (3) Plate-forme (2) Traj. C3/1 D Traj. D3/1 A F

Question 2.C.5 : calculer à l’échelle réelle du mécanisme la distance I2/1 D. En déduire la valeur de la vitesse (I2/1 D) = 139  10 = 1 390 mm  = 2/1  (I2/1 D) = 7,62 mm/s. I2/1 y x Bras (3) Plate-forme (2) Traj. C3/1 D Traj. D3/1 A F

Question 2.C.6 : En déduire la valeur de la vitesse (I2/1 D) = 139  10 = 1 390 mm  = 2/1  (I2/1 D) = 7,62 mm/s. VD2/1 I2/1 y x Bras (3) Plate-forme (2) Traj. C3/1 D Traj. D3/1 A F

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Support du vecteur vitesse VC3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) Droite tangente en C au cercle de rayon AC centré en A y x VD2/1 D C A

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) y x VD3/1 Projection sur la droite(CD) du vecteur vitesse VD3/1 D C A

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) y x VD3/1 Projection sur la droite(CD) du vecteur vitesse VD3/1 D C A

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) VC3/1 y x VD3/1 Projection sur la droite(CD) du vecteur vitesse VD3/1 D C A

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) VC3/1 y x VD3/1 Projection sur la droite(CD) du vecteur vitesse VD3/1 = Projection sur la droite(CD) du vecteur vitesse VC3/1 D C A

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) VC3/1 y x VD3/1 Projection sur la droite(CD) du vecteur vitesse VD3/1 = Projection sur la droite(CD) du vecteur vitesse VC3/1 D C A

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) VC3/1 y x Vitesse VC3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) VD3/1 D C A

Question 2.C.7 : D est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3, donc : Vitesse VD3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) VC3/1 y x Vitesse VC3/1 du bras (3) par rapport au châssis (1) VD3/1 D C A