Convertisseur électromécanique MPP Les moteurs pas à pas Convertisseur électromécanique MPP
Sommaire Introduction Description de leur constitution Principe de fonctionnement Types de moteurs Modes de commande Caractéristique couple/fréquence des pas Caractéristique dynamique Interfaces de puissance Circuits spécialisés de commande
Introduction C’est un convertisseur électromécanique assurant un déplacement par pas angulaire L’application d’une ou plusieurs impulsions de commande provoque le déplacement d’un nombre équivalent de pas Valeurs du pas: 0,9°;1,8°;3,75°;5°;7,5°;15°;30°;60°;90°
Constitution Le stator a p paires de pôles bobinés Il existe 3 types de MPAP différenciés par leur rotor MPAP à aimant permanent: le rotor est un aimant permanent MPAP à réluctance variable: rotor à dents MPAP hybride: combinaison des 2 précédents, rotor à dents aimantées
Principe de fonctionnement Pour le MPAP à aimant permanent
Types de moteurs Moteurs bipolaires: le sens du courant dans chaque bobine du stator peut être inversé (bidirectionnel) Moteurs unipolaires: le courant dans chaque bobine du stator est toujours dans le même sens (unidirectionnel)
Modes de commande Commandes par pas entier ou plein pas Excitation une phase à la fois (one phase on) Excitation deux phases à la fois (two phase on) Commande par demi pas Ce mode est obtenu en faisant alterner les deux modes précédents
Caractéristique couple/fréquence des pas Zone de démarrage Zone d’entraînement Définitions et terminologie
Caractéristique dynamique Risque d’oscillations Éviter les fréquences de commande égales aux fréquences de résonance du MPAP
Interfaces de puissance Pour les moteurs unipolaires: Interface de puissance de type DARLINGTON Pour les moteurs bipolaires: Interface de puissance de type PONT EN H
Circuits spécialisés de commande Pour une commande par microprocesseur, on place entre le µP et l’interface de puissance(driver) un contrôleur programmable GS-D200 (Siemens) HCTL 1000, 2000…